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安全须知

1. 操作区域管控​

  1. 机器人工作区域应设置符合工业标准的安全围栏，围栏需覆盖机器人最大伸展范围。
  2. 禁止进入危险区域：在机器人运动过程中，任何人不得进入其可达空间，以防发生意外碰撞。

2. 遥操作流程安全​

  1. 新手培训：初次使用遥操作系统时，应先在仿真环境中熟悉VR设备与机器人运动的映射关系。

  2. 平稳操作：熟悉过程中，应缓慢移动VR手柄，避免突发或剧烈运动。

  3. 设备检查：每次操作前，应检查VR头显与手柄电量，确保电量均≥20%。低于此阈值时，应充电或更换电池。

  4. 异常画面处理：若头显画面出现异常（如闪烁、偏移），应立即停止操作并重新校准，严禁在画面或手柄抖动、漂移的情况下继续运行。

  5. 正确使用VR手柄：操作过程中，严禁随意放下或挥舞VR手柄，以防手柄断连或恢复视觉识别，导致机器人发生异常突跳。

    正确操作方式：

    • VR头显需正确佩戴，画面稳定。
    • 双手握持VR手柄，并确保手柄始终处于头显的视觉识别范围内。

  6. 同步前校准：开始遥操作同步前，应长按手柄标定按键进行画面校准。

  7. 同步过程中的稳定性：遥操作同步过程中，操作人员不得随意走动或进行校准，如需调整，应先停止同步操作。

3. 安全员职责与应急响应​

  1. 应急预案：遥操作过程中，应指定一名安全员，随时准备按下机器人急停按钮。
  2. 无碰撞保护：本系统不具备碰撞反馈和保护机制，用户应自行确保机器人不会发生与人员或环境的非期望碰撞。

4. 免责声明​

本安全须知仅提供一般性指导，用户有责任确保使用环境、人员培训和安全措施符合当地法律法规。艾欧智能不对因违反安全须知或不当操作导致的损失或伤害承担责任。用户应自行评估并承担相关风险。

本系统不得用于涉及人身安全的高风险场景。如用户将本系统用于高风险应用，艾欧智能不承担任何责任。