硬件连接
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点击展开航空插头使用方法
动捕服各部件与主控之间均通过航空插头连接，插拔时请注意以下操作：
- 插入：将插头上的红点对准插座凹槽，推入到底后轻晃插头，确认连接牢固。
- 拔出：捏住插头两侧垂直拔出，不要直接拉扯线材。
启动 TeleSuit 主控
电源连接
使用出厂自带充电器进行连接通电。
主控指示灯和 Mocap 指示灯
启动成功后，主控指示灯会出现慢闪烁，Mocap 指示灯保持绿色常亮（开启动捕功能后，Mocap 指示灯会切换为蓝绿闪烁状态）。
路由器指示灯
- 红色常亮：说明路由器已启动并正常运行。
- 白色常亮：表示开启了无线中继功能，且已成功接入外部互联网。
连接 VR 与 TeleSuit 主控
有线连接
使用出厂自带的一转二连接线，将网线接入主控的网口、Type-C 线接入主控电源口。
无线连接
参考 Wi-Fi 连接 章节，将 VR 连接至 TeleSuit 主控 Wi-Fi。
TeleSuit 主控 Wi-Fi 名称格式通常为 IO_5G_***** 或 IO_2.4G_*****，其中 ***** 为设备序列号，密码为 minnanoIO2023。
连接 Mocap 动捕服
动捕服上半身
出厂时通常已默认连接。每次使用前，建议检查上半身的航空插头是否稳固，以确保设备正常运行。
动捕服下半身
在腰部位置配有两根航空插头。连接时需注意左右顺序，确保插头连接正确，避免影响设备使用。
动捕手套
分别连接左手和右手手套，注意区分左右，确保连接顺序正确。
有线外骨骼手套
无线外骨骼手套
点击展开无线模块使用说明
操作按钮
| 功能 | 操作方法 |
|---|---|
| 开机 | 短按一下 → 长按 3 秒（电量灯闪烁一次）→ 松开 |
| 关机 | 短按一下 → 长按 3 秒（电量灯闪烁一次）→ 松开 |
| 关机状态下查询电量 | 短按一下 |
| 进入配对模式 | 1. 开机状态下：短按一下 → 长按 3 秒（电量灯闪烁一次）→ 继续长按至 10 秒（蓝灯亮起）→ 松开 → 设备关机 2. 重新开机：短按一下 → 长按 3 秒（电量灯闪烁一次）→ 松开 → 进入配对模式（蓝灯亮起） |
指示灯
| 状态 | 指示灯 |
|---|---|
| 无 Wi-Fi 连接 | 红色常亮 |
| 监听模式 / 配对模式 | 蓝色常亮 |
| Wi-Fi 已连接、无设备数据传输 | 绿色常亮 |
| Wi-Fi 已连接、有设备数据传输 | 绿色闪烁 |
| 读取内参 | 蓝色闪烁 |
| 发现设备 | 蓝绿色闪烁 |
首次配对步骤
-
连接电源，开启 TeleSuit 3.0 设备。
-
开启无线模块："短按 + 长按"设备按钮开机。
-
将无线模块切换到配对模式：
- 步骤一：开机状态下：短按一下 → 长按 3 秒（电量灯闪烁一次）→ 继续长按至 10 秒（蓝灯亮起）→ 松开 → 设备关机；
- 步骤二：重新开机：短按一下 → 长按 3 秒（电量灯闪烁一次）→ 松开 → 进入配对模式（蓝灯亮起）。
-
进行 Wi-Fi 配置：
- 将 PC 连接至 TeleSuit Wi-Fi 的 2.4G 网段（例如：
IO_2.4G_*****），并打开10.42.0.2:8686页面。 - 点击 WIRELESS_MODULE CONFIG 按钮进入无线模块配置界面。
- 将 PC 连接至 TeleSuit Wi-Fi 的 2.4G 网段（例如：
- 进行 ESP 配网：
- 在"手套控制台"点击 ESP 配网。
- 输入 TeleSuit 设备的 Wi-Fi 名称。
- 输入密码（已默认填写）。
- 点击 开始配网。
- 进行设备绑定：
- 查看无线模块指示灯的状态，应由蓝色变为绿色闪烁。
- 系统会自动识别并绑定左右手设备。
- 查看"手套控制台"界面确认设备是否绑定成功。
- 可通过点击 LED闪烁 来分辨对应设备。
完成配对后开始使用
- 依次穿戴好无线模块和外骨骼手套，连接并开启设备，确认无线模块指示灯为绿色闪烁状态。
- 此时可以点击 START MOCAP 启动设备。
TeleBox 连接方式
电源连接
将电源插入 Type-C 插口为 TeleBox 通电。
系统指示灯
上电后，指示灯依次变化为：红色亮起表示通电正常；蓝色亮起表示系统初始化中（约 5 秒）；红蓝交替闪烁表示初始化完成，设备已就绪。
采集模式（出厂模式）
连接方式
状态面板指示灯
当所有连接正常时，指示灯呈全绿状态；若检测到 TeleSuit 无法连接，右起第二个指示灯会变红；若检测到机器人无法连接，右起第一个指示灯会变红。
上传模式
连接方式
状态面板指示灯
当所有连接正常时，指示灯呈全白状态；若检测到互联网无法连接，右起第一个指示灯会变红。
远程模式
连接方式
状态面板指示灯
当所有连接正常时，指示灯呈全蓝状态；若检测到 TeleSuit 无法连接，右起第二个指示灯会变红；若检测到机器人无法连接，右起第一个指示灯会变红。
