故障诊断
1. OpenLoongVuer 开箱Demo无法正常运行
a. 图像反馈不正常
查看Vuer网页状态（10.42.0.3:8012）
没有打开网页
用一台可连接到Wi-Fi的笔记本，有显卡支持（集显或者独显皆可），连接到 Y2_5G_xxxx Wi-Fi，访问Vuer网页 http://10.42.0.3:8012
网页左上角有图像正常显示，图像内有桌面上的物体
在VR app内点击RESTART TELEBOX按钮，刷新Vuer网页
重启后图像正常显示
故障排除
重启后图像仍不正常
请重启teleopbox服务
ssh orangepi@10.42.0.3
teleopbox stop
teleopbox restart
网页左上角图像为全部黑色
- 在VR app内点击RESTART TELEBOX按钮
- 刷新Vuer网页
- 网页左上角有图像正常显示，图像内有桌面上的 物体
b. 机器人运动不正常
点击START TELEOP并按下A后机器人不动
图像正常显示
在VR app内点击RESTART TELEBOX按钮，刷新Vuer网页
重启后运动正常
故障排除
重启后运动仍不正常
请重启teleopbox服务
ssh orangepi@10.42.0.3
teleopbox stop
teleopbox restart
图像不正常显示
按照图像反馈不正常条目处理
2. 无法打开动捕
START MOCAP失败
持续报警
检查动捕连接
偶尔报警
可以忽略
3. 动捕小人的运动不准确
蓝色动捕小人与人运动不符
未进行标定
按照动捕服标定教程进行标定
已进行标定
标定后运动大致与人运动相符，但不够精准
严格按照标定教程操作， 注意动捕服穿戴及标定动作方向，如动捕服比较宽松，可以佩戴绑带紧固
与人运动相差甚大
联系您的销售代表，检查动捕服内参是否准确
标定后动捕小人运动正常，重启设备后，又不正常了
需要软关机来保存标定结果，不可直接对TeleSuit断电
4. VR提示错误列表
在VR画面左侧的按钮面板中，会产生一些错误提醒，请您参考以下表格检查。
信息
以下内容仅针对开箱Demo，或已经完成适配的机器人，不适合做适配过程中的参考。
若您遇到了不在以下表格中的报警信息，烦请联系艾欧技术支 持。
| 提示信息 | 解释 | 应对策略 |
|---|---|---|
| Unknown robot | 正在使用VR资源库中不支持的机器人，无法在VR APP中展示机器人模型 |
|
| Error fetching time from API | VR无法从TeleBox获取配置更新时间 | 一般出现在重启TeleBox（应用配置）时，重启后无持续报警，可忽略 若持续报警，检查TeleBox连接是否正常 |
| Loading Video Port Failed | VR无法从TeleBox获取图像的ws通讯port | 检查TeleBox连接是否正常 |
| No Video Ports Configured | VR无法从TeleBox获取到图像消息配置 | 若您不需要在VR内同步可视化机器人的感知图像，没有在10.42.0.3:7876网页配置图像传输相关的内容，可忽略 否则，请在配置网页检查图像相关的配置内容 |
| teleopbox_launch_robot.service failed | 启动VR映射服务失败 |
|
| teleopbox_mocap2robot_cmd_v2.service failed | 启动动捕映射服务失败 |
|
| teleopbox_control_pid.service failed | 启动控制器服务失败 |
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| teleopbox_control_sol_q.service failed | ||
| call start_sync failed | 无法正常开始或结束同步 | 需要确保已经完全启动遥操作功能，TELEOP按钮处在STOP TELEOP状态，再开始或结束同步 |
| can't receive xxx exceed xxx | 在数据录制过程中，没有接收到相应的消息 |
|