跳到主要内容

数据标注

数据标注的核心目的是让后续训练的模型能够准确理解每一段动作的含义，从而使机器人能够将人类的自然语言指令正确映射为具体的动作。例如，当收到“收拾餐桌”这样的指令时，机器人能够明确对应的操作步骤和涉及的物品，实现智能化的任务执行。

平台支持两种标注方式：

  1. 精细标注
  • 您可以采集10分钟甚至更长时间的数据，对这个数据中的每个动作时间段都进行标注。
  • 支持分组，嵌套，重叠标注，既可以标注做了什么动作，也可以标注做了什么事情。
  1. 批量标注
  • 您可以采集100条相同动作的数据，并一次性给这些数据都标注相同的自然语言。
  • 支持按时间段自动适应不同时长的任务，例如10%-30%的时间段做什么的标注。

数据查看​

进入数据页面并点击相应的文件名链接，即可开始数据查看和标注。数据页面展示了所有可用的数据集，您可以通过搜索和筛选功能快速找到需要的数据。

数据集页面展示了所有可用的数据文件

面板​

面板（Panel）是数据的渲染单位，相当于一个相机或传感器的视角（Topic）。

每条数据通常包含多个相机视角，即由多个面板组成。您可以灵活调整面板的大小、位置和数量，以最佳形式浏览数据。面板的灵活布局使您能够同时查看不同角度的数据，显著提高标注效率。

更换渲染面板​

您可以轻松更换任何面板的显示内容：

  1. 点击面板左上角的设置按钮
  2. 从下拉菜单中选择需要的面板类型

这使您能够根据当前任务需求快速切换不同的数据视图。

点击面板左上角的设置按钮

从下拉菜单中选择需要的面板类型

更改订阅消息​

您还可以更改面板显示的数据来源：

  1. 点击面板左上角的设置按钮
  2. 在弹出的设置菜单中选择要切换的Topic消息源

这使您能够查看不同的数据流，满足各种标注场景的需求。

通过设置菜单更改Topic消息源

预览新选择的Topic内容

精细标注​

提示

本章节的标注方法适用于包含多个原子动作的分段标注，特别适合一条数据包含多个任务的场景。精细标注允许您在单个数据流中标记多个不同的动作或事件。

关于标注任务流程请参考：

开始标注​

点击"开始"按钮（或按快捷键 Q）来标记动作或事件的开始时间点。系统会记录当前时间戳作为标注的起始点。

点击开始按钮或使用快捷键Q开始标注

您可以：

  • 自动播放（按空格键）
  • 手动前后跳转（按左右方向键）
  • 控制跳转速度（同时按下 CTRL 加速或 ALT 减速）

这些灵活的播放控制使您能够精确定位到需要标注的时间点。

结束标注​

当动作或事件结束时，点击"结束"按钮（或按快捷键 R）来结束当前标注。系统会记录当前时间戳作为标注的结束点，从而确定完整的时间范围。

点击结束按钮或使用快捷键R结束标注

添加语义信息​

标记完时间段后，需要为该标注添加语义信息：

  1. 填写表单信息
  2. 选择对应的自然语言描述或添加新的字典项
  3. 保存信息

详细的语义描述有助于后续的数据训练和分析。

填写标注的自然语言描述 从选项中选择预定义的描述或添加新描述

添加标注​

完成上述步骤后，点击"添加标注"按钮（或按回车键）将此次标注添加到当前数据的标注列表中。如需标注多个动作，可重复上述步骤。

点击添加标注按钮或使用回车键确认添加

保存标注​

完成所有标注后，点击右上角的黄色上传按钮，将标注保存到服务器。请确保在离开页面前保存您的工作，以防数据丢失。

点击右上角的保存按钮将标注上传到服务器

批量标注​

提示

此功能允许您将一条数据的标注结果应用到多条同质化相似数据上，显著节省标注时间。

对于单一任务场景（如100条数据均为同一动作），批量标注功能可大幅提高效率。

批量标注流程​

  1. 选择样例数据：从数据列表中批量选择同质化数据 从列表中选择一条数据作为样例

  2. 创建标注任务：为这些数据创建新的标注任务 创建新的标注任务

  3. 开始标注：查看并开始执行标注任务 查看创建的标注任务

  4. 完成样例标注：按照精细标注的流程完成一条样例的标注 完成样例数据的标注

  5. 保存样例：保存完成的样例标注 保存完成的样例标注

  6. 选择模板：回到任务页面，选择已标注的样例数据作为模板 选择要用作模板的样例

  7. 批量复制：开始批量复制标注到其他数据 开始批量复制标注过程

  8. 确认成功：确认复制操作已成功完成 系统显示复制标注成功

  9. 查看结果：查看批量标注的最终结果 查看批量标注的最终结果

通过批量标注功能，您可以将标准化的标注快速应用到大量数据上，特别适合处理大规模的同质化数据集，极大提升工作效率。