LeRobot数据集
LeRobot是由HuggingFace开源的,面向机器人学习和强化学习场景的标准化数据集方案。它提供了一种统一的格式,使研究人员能够更轻松地共享、比较和复现机器人学习实验。
导出数据
艾欧数据平台支持将数据导出为LeRobot格式数据,用于直接投入VLA(Vision-Language-Action)模型的训练。这种格式包含了机器人操作的视觉信息、语言指令和动作数据的完整映射。
提示
由于导出需要消耗较高的算力,所以免费版的艾欧数据开放平台限制了每个用户可以导出的数量。而收费版则不限制导出量,并且配合GPU加速导出的速度可以更快。
1. 选择要导出的数据
需要先对数据进行标注。标注的作用是将动作与自然语言指令对应起来,才能进行VLA模型的训练。这个过程确保了模型能够理解语言命令并将其转化为相应的机器人动作。
标注完成后,就能在导出界面看到相关的标注好的数据了。您可以选择特定的数据子集进行导出。