艾欧数据プラットフォーム
艾欧数据プラットフォームは、データからモデルに至るまでのエンドツーエンドのフルチェーン機能を備え、チームが持続可能なデータクローズドループと配信プロセスを迅速に確立できるよう支援します。
ソフトウェアの優位性
「汎用」ロボットプラットフォーム
プラットフォームはROSを基準とし、異なる構成とベンダーのデバイスに対してプラグ可能な前処理/後処理機能を提供し、ロボット間およびフォーマット間でのデータガバナンスコストを削減します。
複数のロボット収集システムに対応済 み（智元、松灵、睿尔曼など）。異なるフォーマットのデータを自動的に標準ROS標準に変換し、統一管理、注釈付け、エクスポート、トレーニングを行えます。
ノウハウの蓄積
チームはデータ収集とモデルトレーニングで豊富な経験を蓄積し、数千時間のマルチモーダルデータを処理・注釈付けし、方法論的実践をプラットフォーム標準機能として製品化することで、配信効率と一貫性を向上させました。
データプロセスに加えて、プラットフォームは人員と機器の集中管理もサポートします。例えば、ロボットデバイスの統一監視と引き継ぎ：
艾欧製品とのシームレス統合
プラットフォームは艾欧の全身モーションキャプチャSenseXperienceとテレオペレーションTeleXperienceと深く統合し、収集からストリーミング、トレーニングに至るシームレスな接続を実現します。
艾欧の汎用ロボットテレオペレーションプロダクトを購入すると、艾欧データプラットフォーム体験版が提供されます。
データセキュリティ保証
プラットフォームはエンタープライズレベルのセキュリティとコンプライアンス機能を備えています：プライベートオフラインデプロイメント、IPホワイトリスト、アクセス/操作監査ログなどをサポートし、主要リスクポイントをカバーします。
ストレージとプログラムの分離アーキテクチャを採用：データは顧客所有のオブジェクトストレージに保存可能で、アクセス権限は顧客が完全に制御します。
柔軟なパーソナライズカスタマイズ
企業ニーズに応じたカスタマイズをサポートし、専用プラットフォーム形態を迅速に作成：
- ブランドビジュアルカスタマイズ：Logo、Favicon、タイトルと紹介文などをカスタマイズ。
- テーマスタイルカスタマイズ：カスタムテーマのアップロードと管理、リアルタイムで効果をプレビュー。
- ロボット適応サポート：あらゆる構成とフォーマットのデータを統一的に標準ROS標準に変換し集中管理。
デプロイメント方法
1. SaaSクラウドデプロイメント
- 即時利用可能：ローカルインストール不要、アカウント開設後インターネット経由でプラットフォームにアクセス。
- 自動アップデート：最新の機能とセキュリティアップデートを継続的に取得。
- 弾性スケーリング：異なる規模のプロジェクトに適応するため、オンデマンドでリソースを割り当て。
- 配信内容：専用サブドメイン、各ロールの初期アカウントとパスワード。
配信チェックリスト：
- プラットフォームアクセス専用サブドメイン
- 各ロールの初期アカウントとパスワード
- ユーザー操作マニュアルと使用ドキュメント
- テクニカルサポートとサービス連絡先情報
2. プライベートミラーデプロイメント
- データローカライズ：プラットフォームは顧客所有サーバーまたはプライベートクラウドにデプロイ可能、データは完全に顧客が制御。
- カスタム開発：ビジネスニーズに応じて機能カスタマイズとシステム統合が可能。
- 高可用性：独立運用によりビジネス継続性とデータセキュリティを確保。
- 配信内容：Dockerイメージオフラインパッケージ、現地サポートサービス、オプションのデータストレージアレイ。
配信チェックリスト：
- プラットフォームDockerイメージオフラインインストールパッケージ
- インストー ルとデプロイメント説明ドキュメント
- 現地デプロイメントとテクニカルサポートサービス
- データストレージアレイサーバー（オプション、購入の場合）
- ユーザー操作マニュアルとメンテナンスドキュメント
両方のデプロイメント方法で定期アップグレードサービスを提供（新規エクスポートフォーマットなど）、契約で合意された保証期間に従います。
コア機能概要
| 機能モジュール | 主な機能 | 目標と価値 |
|---|---|---|
| ユーザーと権限管理 | アカウントとロール、権限制御、IPホワイトリスト、アクセス監査 | セキュリティとコンプライアンスを強化、エンタープライズレベルの要件を満たす |
| プロジェクトとタスク管理 | プロジェクト構成、タスク割り当て、進捗監視、統計分析、コラボレーションとキュー管理 | コラボレーション効率とプロセス透明性を向上 |
| データ収集と注釈付け | 多ソース収集（ビデオ/画像/センサー）、注釈ツール、プロセス自動化、バッチ注釈 | 効率と一貫性を向上、多様なデータソースをカバー |
| データ前処理と後処理 | 可視化、フォーマット変換（ビデオ/オーディオからMCAPへ）、品質検査、標準化と互換性検出 | データ品質を確保し、トレーニング可用性を向上 |
| レビューとフィードバック | 注釈レビュー、再作業返却、品質評価とクローズドループフィードバック | 品質基準を維持し、プロセスを継続的に最適化 |
| レポート生成 | 進捗と品質レポートエクスポート、自動レポート生成 | 管理意思決定を支援、外部プレゼンテーションを容易化 |
| データインポート | クラウドストレージ連携、バッチインポート、多ソースアクセス、ソフト削除回復 | 迅速なアクセスとガバナンス、移行コストを削減 |
| データエクスポート | 注釈結果エクスポート、LeRobot/HDF5/MCAPなどのフォーマット、エクスポート履歴と進捗追跡 | 便利なストリーミング、多トレーニング/評価チェーンに適応 |
| モデルトレーニング | PyTorch/JAX、マルチプラットフォーム（CUDA/MPS/CPU）、パラメータ構成、監視とチェックポイント管理 | トレーニングクローズドループを統一、実験再現性と制御性を向上 |
| モデル推論 | ワンクリックデプロイメント、シミュレーションテスト、MCAPテスト、オフラインエッジデプロイ メントとサービス管理 | 検証からオンラインまでのエンドツーエンド推論配信 |
権限とデータセキュリティ
- ロールシステム：管理者、プロジェクトマネージャー、監査員、注釈者、収集者；必要に応じて承認、最小権限の原則に従う。
- プロジェクト分離：プロジェクトごとにデータとユーザーを分離；メンバーは割り当てられたプロジェクト範囲内のデータのみアクセス可能。
- データ主権：プラットフォームはデータアクセスリンクのみ保存可能；データは実際には顧客所有または指定クラウドストレージに保存。
- セキュリティメカニズム：IPホワイトリスト、アクセスキー、暗号化伝送、細粒度権限と監査ログなど。
連絡先とサポート
カスタマイズソリューションまたはプラットフォームトライアルが必要な場合は、お問い合わせください：
- メール：io@io-ai.tech
- 電話：(+86) 0755-88658665
- 住 所：深圳市光明区凤凰街道凤凰社区观光路2533号招商智慧城C1栋5层
- ウェブサイト：https://io-ai.tech
無料のオープン艾欧データオープン平台に登録して体験し、プロジェクトマネージャーの視点からプラットフォーム機能を理解してください。