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コレクター作業ガイド

コレクターはデータ収集プロセスの中心的な役割を担い、具体的なロボット操作タスクを実行し、データ収集作業を完了する責任があります。このガイドでは、コレクターのワークフローと操作手順について詳しく説明します。

ワークフロー概要​

コレクターの作業は主に以下の段階に分かれています：

  1. デバイス登録 - ロボットデバイスをシステムに登録
  2. タスク受信 - プロジェクトマネージャーから割り当てられた収集タスクを受信
  3. タスク実行 - VR環境で収集操作を実行
  4. ステータス管理 - タスクステータスを更新し、品質チェックに協力

1. デバイス登録​

1.1 デバイスネットワークに接続​

ラップトップをTeleBoxデバイスのネットワークに接続し、ネットワーク接続を確保します。

1.2 デバイス管理ページにアクセス​

ブラウザで http://10.42.0.3:7876/ にアクセスしてデバイス管理ページに入ります。

1.3 データプラットフォームにログイン​

TeleBoxデバイスでデータプラットフォームアカウントにログインし、デバイスがプラットフォームに正常に接続されていることを確認します。

1.4 ロボットデバイスを登録​

「収集タスク」ページに入ります。初回使用時、システムがデバイス登録を促します：

  • デバイスの一意の番号と備考を入力
  • 異なるロボットデバイスを区別するために使用
  • デバイスが既に登録されている場合は、リストから直接選択可能

2. タスク受信と管理​

2.1 データプラットフォームにログイン​

データプラットフォームウェブサイト http://platform.io-ai.tech/ にアクセスし、コレクターアカウントでログインします。

2.2 割り当てられたタスクを表示​

「収集タスク」ページに入り、自分に割り当てられたすべてのタスクを表示できます：

2.3 タスク情報の表示​

各タスクには以下の情報が含まれます：

  • タスク名 - タスクの識別名
  • アクションセット - 実行する具体的な操作手順
  • プロジェクト所属 - タスクが属するプロジェクト
  • 収集要件 - 数量、時間、シーンなどの具体的な要件
  • 割り当てデバイス - タスク実行に使用するロボットデバイス
  • タスクステータス - タスクの現在の実行ステータス

2.4 タスクステータス管理​

コレクターは以下のステータス遷移を実行できます：

  • 待機中 → 作業中 - タスクの実行を開始
  • 作業中 → 完了 - 収集を完了し、品質チェックを待機

3. VR環境でのタスク実行​

3.1 VRシステムにログイン​

VR環境で、サイドウェブページを通じてコレクターアカウントにログインします：

3.2 タスクリストを表示​

ログイン後、自分に割り当てられたすべてのタスクを表示できます：

  • タスク詳細と操作手順
  • デバイス接続ステータス
  • タスク進捗情報

3.3 デバイス接続と制御​

操作するデバイスを選択し、接続ボタンをクリックして制御接続を確立します：

  • デバイス接続の安定性を確保
  • タスク要件に従って操作手順を実行
  • 収集進捗をリアルタイムで監視

4. タスク実行の要点​

4.1 操作基準​

  • タスク手順に厳密に従って操作を実行
  • 操作の安全性と正確性に注意
  • デバイスの安定した動作を維持

4.2 ステータス更新​

  • タスクステータスを適時に更新
  • 操作完了後、速やかに検査に提出
  • 品質監査プロセスに協力

4.3 問題処理​

  • 技術的問題を速やかに報告
  • デバイス異常時は操作を停止
  • プロジェクトマネージャーと協力して問題を解決

5. 品質チェック協力​

5.1 チェックプロセス​

  • 収集完了後、タスクステータスが「完了」に変更
  • 監査員による品質チェックを待機
  • チェック結果に応じて対応

5.2 不合格処理​

  • チェックが不合格の場合、タスクステータスが「再作業」に変更
  • 関連操作を再実行する必要
  • 完了後、再検査に提出

5.3 合格確認​

  • チェック合格後、タスクステータスが「監査」に変更
  • 最終的にデータをシステムに提出
  • タスク完了

6. 重要な注意事項​

  1. デバイス安全性 - 操作前にデバイスステータスが正常であることを確認し、損傷を避ける
  2. データ品質 - 要件に厳密に従って実行し、収集データの品質を確保
  3. ステータス同期 - タスクステータスを適時に更新し、情報同期を維持
  4. コミュニケーションと協力 - プロジェクトマネージャーと監査員との良好なコミュニケーションを維持
  5. 技術更新 - システム更新に注意を払い、新機能を速やかに学習

上記のプロセスを通じて、コレクターは効率的にデータ収集タスクを完了し、データ注釈プロセス全体に高品質なデータ基盤を提供できます。