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故障诊断

提示

如果本章内容无法解决您的问题，请参考日志收集章节完成相关操作，并联系您的销售代表进行反馈。

常见问题及解决方法​

无线中继导致的 WiFi 断连告警​

  • 现象：无线中继打开但未连接上级路由时，VR 会检测到 WiFi 断连并触发告警。
  • 解决方法：连接设备的 WiFi，进入路由器管理页面，不使用时关闭无线中继。

Mocap 或 Teleop 异常问题​

  • 现象：Mocap 或 Teleop 打开时重启 TeleSuit，有一定概率导致无法正常再次开启。
  • 解决方法：访问 http://10.42.0.3:7876 网页，重新应用配置后退出 VR 并重新进入 APP 恢复。

动作捕捉标定时无语音播报​

  • 现象：标定过程中没有语音播报。
  • 解决方法：Mocap 打开时出现报错会导致语音播报中断。检查接线，关闭 Mocap，清除错误告警，等待约 5 秒后重新打开 Mocap 进行标定。

Box 断电重启后 Teleop 服务报错​

  • 现象：Box 断电重启后，第一次启动 Teleop 同步时按 A 键出现服务报错。
  • 解决方法：重新关闭并开启 Teleop。

Mocap 打开后动捕小人无法移动​

  • 现象：Mocap 打开后，动捕小人不动。
  • 解决方法：关闭并重新打开 Mocap，或退出 VR APP 后重新进入。

修改相机分辨率后视角变化​

  • 现象：修改相机分辨率后，VR 中相机视角发生变化。
  • 解决方法：修改相机设置后，需重启遥操作设备，或者访问http://10.42.0.3:7876网页重新应用配置。

VR 通过有线连接 Suit 无法获取 IP​

  • 现象：通过有线直连 Suit，偶尔无法获取 IP。
  • 解决方法：关闭 VR 并重新启动设备，重启后即可正常获取 IP。

ROS2 无法通信进行遥操作​

  • 现象：机器人使用 ROS2 时无法与 Box 通信，导致遥操作异常。
  • 解决方法：为连接 Box 的设备配置指向 box_ip:11811 的发现服务器地址，确保可以获取 ROS2 数据。

Box 网口未获取 IP​

  • 现象：Box 交互口的网口未获取到 IP。
  • 解决方法：
    1. 检查 Box 网口指示灯是否正常亮起。
    2. 若未亮灯，拔插网线；若亮灯，重新访问http://10.42.0.3:7876应用配置即可。

Box 切换上传模式后无法联网​

  • 现象：Box 切换上传模式后再次接入网线时，网络不可用。
  • 解决方法：访问http://10.42.0.3:7876网页，重新应用配置使网络生效。

Suit 通过 WiFi 和有线连接分配的 IP 在不同网段​

  • 现象：WiFi 和有线连接 Suit 时，分配的 IP 不在同一网段。
  • 解决方法：
    1. 检查是否有其他 DHCP 服务正在运行。
    2. 检查是否有设备通过有线连接 Suit 并启动了其他 DHCP 服务。
    3. 修改 WiFi 密码并重新连接，逐步排查启动 DHCP 服务的设备。

VR APP 安装失败​

  • 现象：VR 中安装 APP 时出现安装失败（偶发）。
  • 解决方法：
    1. 先卸载 APP 后重新安装。
    2. 若仍失败，使用 ADB 指令卸载：
adb uninstall com.ioai.TeleXperiencebeta

录屏时进入 APP 场景异常​

  • 现象：录屏时进入 APP，并按 A 键进入安全须知后，整个场景会跟随头部移动。
  • 解决方法：进入 APP 时不要立即录屏，进入后再打开录屏功能。

标定时引导小人不在画框内​

  • 现象：点击全自动标定时，动捕引导小人不在画框内。
  • 解决方法：打开全局定位功能。

8686 网页前端无法正常刷新​

  • 现象：访问访问http://10.42.0.2:8686网页时，前端无法正常刷新。
  • 解决方法：清除浏览器缓存后，重新打开网页。