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硬件连接

航空插头连接​

TeleSuit主控连接​

电源连接​

使用出厂自带充电器进行连接通电。

suit_power_connect

主控指示灯和Mocap指示灯​

启动成功后，树莓派的信号指示灯会出现慢闪烁，Mocap灯保持绿色常亮。

mocap_led_normal

注意：开启动捕功能后，Mocap 指示灯会切换为蓝绿闪烁状态；关闭动捕功能后，指示灯将恢复为绿色常亮。

路由器指示灯​

  • 红色常亮：说明路由器已启动并正常运行。
  • 白色常亮：表示开启了无线中继功能，且已成功接入外部互联网。

TeleSuit主控与VR连接​

有线连接​

请使用出厂自带的一转二连接线，网口接入树莓派网口，Type-C口接入树莓派的供电口。

vr_wired_connect

无线连接​

参考wifi连接章节，连接Telesuit WIFI即可。

Mocap动捕服连接​

Mocap动捕上半身连接​

出厂时，Mocap 动捕的上半身通常已默认连接。每次使用前，建议检查上半身的航空插头是否稳固，以确保设备正常运行。

mocap_upper_connect

Mocap动捕下半身连接​

下半身在腰部位置配有两根航空插头。连接时需注意左右顺序，确保插头连接正确，避免影响设备使用

mocap_lower_connect

Mocap动捕手套连接​

分别连接左手和右手手套，注意区分左右，确保连接顺序正确。

glove_connect

Mocap动捕有线外骨骼连接​

exoskeleton_wired_connect

Mocap动捕无线外骨骼连接​

exoskeleton_wireless_connect

TeleBox连接方式​

电源连接​

将电源插入 Type-C 插口为 TeleBox 通电。

box_power_connect

主控指示灯​

上电后，指示灯依次变化为：红色亮起表示通电正常；蓝色亮起表示系统初始化中（约 5 秒）；红蓝交替闪烁表示初始化完成，设备已就绪。

采集模式（出厂模式）​

连接方式​

collect_mode_connect

状态面板指示灯​

当所有连接正常时，指示灯呈全绿状态；若检测到 Telesuit 无法连接，右起第二个指示灯会变红；若检测到机器人无法连接，右起第一个指示灯会变红。

collect_mode_normal_led

上传模式​

连接方式​

upload_mode_connect

状态面板指示灯​

当所有连接正常时，指示灯呈全蓝状态；若检测到 互联网 无法连接，右起第一个指示灯会变红。

upload_mode_led

远程模式​

连接方式​

remote_mode_connect

状态面板指示灯​

当所有连接正常时，指示灯呈全蓝状态；若检测到 Telesuit 无法连接，右起第二个指示灯会变红；若检测到机器人无法连接，右起第一个指示灯会变红。

remote_mode_led