硬件连接
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航空插头连接
TeleSuit主控连接
电源连接
使用出厂自带充电器进行连接通电。
主控指示灯和Mocap指示灯
启动成功后，树莓派的信号指示灯会出现慢闪烁，Mocap灯保持绿色常亮。
注意：开启动捕功能后，Mocap 指示灯会切换为蓝绿闪烁状态；关闭动捕功能后，指示灯将恢复为绿色常亮。
路由器指示灯
- 红色常亮：说明路由器已启动并正常运行。
- 白色常亮：表示开启了无线中继功能，且已成功接入外部互联网。
TeleSuit主控与VR连接
有线连接
请使用出厂自带的一转二连接线，网口接入树莓派网口，Type-C口接入树莓派的供电口。
无线连接
参考Wi-Fi连接章节，连接TeleSuit Wi-Fi即可。
Mocap动捕服连接
Mocap动捕上半身连接
出厂时，Mocap 动捕的上半身通常已默认连接。每次使用前，建议检查上半身的航空插头是否稳固，以确保设备正 常运行。
Mocap动捕下半身连接
下半身在腰部位置配有两根航空插头。连接时需注意左右顺序，确保插头连接正确，避免影响设备使用
Mocap动捕手套连接
分别连接左手和右手手套，注意区分左右，确保连接顺序正确。
Mocap动捕有线外骨骼连接
Mocap动捕无线外骨骼连接
无线模块使用说明
设备按钮
| 功能 | 操作方法 |
|---|---|
| 开机 | 短按一下松开，再长按3秒（电量灯闪一下），再松开 |
| 关机 | 短按一下松开，再长按3秒（电量灯闪一下），再松开 |
| 关机状态下查询电量 | 短按一下松开 |
| 进入配对模式 | 步骤1：开机状态下，短按一下松开，再长按3秒（电量灯闪一下）继续长按至10秒（蓝灯亮）松开按键关机 步骤2：重新开机（短按一下松开，再长按3秒（电量灯闪一下），再松开），蓝灯亮 |
设备指示灯
| 状态 | 指示灯 |
|---|---|
| 无WiFi连接 | 红灯常亮 |
| 监听模式/配对模式 | 蓝灯常亮 |
| WiFi已连接、无设备数据传输 | 绿灯常亮 |
| WiFi已连接、有设备数据传输 | 绿灯闪烁 |
| 发现设备 | 蓝绿灯闪烁 |
首次配对步骤
-
连接电源，开启TeleSuit 3.0设备。
-
开启无线设备：“短按+长按”设备按钮开机。
-
将设备切换到配对模式:
- 开机状态下，短按一下按钮松开，再长按3秒（电量灯闪一下）继续长按至10秒（蓝灯亮）松开按键关机。
- 重新开机(短按一下按钮松开，再长按3秒（电量灯闪一下），再松开)，蓝灯亮。
- 进行WiFi配置:
- 连接TeleSuit WiFi（注意：需要将PC连接至WiFi的2.4G网段，例如：IO_2.4G_*****），并进入10.42.0.2:8686界面。
- 在Device Module设备选项框中选择“WIRLESS_MODULE”和“EXOSKELETON_GLOVE"，此时界面会出现WIRELESS_MODULE CONFIG按钮。
- 点击WIRELESS_MODULE CONFIG按钮并进入无线模块配置界面。
- 进行ESP配网：
- 在“手套控制台”点击ESP配网。
- 输入TeleSuit设备的WiFi名。
- 输入密码（已默认填写）。
- 点击开始配网。
- 进行设备绑定：
- 查看设备信号灯状态，信号灯应由蓝色变为绿色闪烁。
- 在无线配置界面设备绑定界面选择对应设备。
- 可通过检查设备名称分辨设备。
- 也可通过点击LED闪烁来分辨对应设备。
- 根据无线模块连接的设备，点击绑定左手或绑定右手。
- 绑定成功后查看左右手设备确认设备是否绑定成功（注意：设备已绑定过左右手时，会自动跳转到左右手）。
完成配对后开始使用
- 依次穿戴好无线模块和外骨骼手套，连接并开启设备，确认绿灯闪烁。
- 此时可以点击START MOCAP启动设备。
TeleBox连接方式
电源连接
将电源插入 Type-C 插口为 TeleBox 通电。
系统指示灯
上电后，指示灯依次变化为：红色亮起表示通电正常；蓝色亮起表示系统初始化中（约 5 秒）；红蓝交替闪烁表示初始化完成，设备已就绪。
采集模式（出厂模式）
连接方式
状态面板指示灯
当所有连接正常时，指示灯呈全绿状态；若检测到 TeleSuit 无法连接，右起第二个指示灯会变红；若检测到机器人无法连接，右起第一个指示灯会变红。
上传模式
连接方式
状态面板指示灯
当所有连接正常时，指示灯呈全蓝状态；若检测到 互联网 无法连接，右起第一个指示灯会变红。
远程模式
连接方式
状态面板指示灯
当所有连接正常时，指示灯呈全蓝状态；若检测到 TeleSuit 无法连接，右起第二个指示灯会变红；若检测到机器人无法连接，右起第一个指示灯会变红。
