HDF5数据集
HDF5(Hierarchical Data Format version 5)是一种高效、灵活的数据存储格式,广泛应用于具身智能领域。其分层结构(组和数据集)便于组织和管理多模态复杂数据,支持高效的数据读写和跨平台共享。
HDF5数据导入
在具身智能领域,HDF5文件的结构和命名方式因设备厂商而异。平台已适配主流外部数据采集系统(如松灵Piper),可直接导入相关HDF5文件并进行可视化。
如果您的HDF5数据暂未支持,请联系我们告知数据结构,我们将快速完成适配,让您的多模态数据完美地在平台上可视化、标注和导出。
HDF5数据导出
平台支持将mcap、bag、hdf5等格式的数据标注后导出为HDF5文件,便于后续机器学习模型训练。标注过程将动作与自然语言指令关联,确保VLA模型能够理解并执行语言命令。
标注操作详见:数据标注
标注完成后,可在导出界面选择所需数据子集进行导出。