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软件升级

TeleXperience的软件还在积极迭代中，以求为您提供更加稳定，功能更加丰富的产品体验。

如需进行软件更新，请联系您的销售代表，获取软件升级包及安装工具。然后按照以下教程进行软件升级。

提示

升级前请和技术支持人员确认TeleSuit、TeleBox、VR APP的版本匹配。

1. 硬件连接并切换到上传模式​

  1. 有线连接到TeleSuit与TeleBox，参见 文档通信连接
  2. 连接到外部互联网并切换到上传模式，参见 文档切换到数据上传模式
提示

进行软件升级前请您检查TeleBox指示灯带，确认为白色常亮，说明已正确连接到外部网络。

2. 在Telebox中安装工具软件并更新TeleBox软件包​

2.1 在Telebox中安装工具软件​

请与技术支持人员确认，是否需要更新Telebox安装工具：

若需要，请按以下流程操作，若不需要，可以直接跳转到下一小节，更新TeleBox软件包

拷贝安装包到Telebox，用具体的版本号替代掉x.x.x

scp io_dev_updator_vx.x.x.deb orangepi@10.42.0.3:/home/orangepi

登陆到Telebox

ssh orangepi@10.42.0.3

设置网络

sudo sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1
sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o enP4p65s0 -j MASQUERADE
sudo iptables -A FORWARD -m conntrack --ctstate RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
sudo iptables -A FORWARD -i enP3p49s0 -o enP4p65s0 -j ACCEPT

检查网络环境

ping 8.8.8.8

若能正常连接则结果如下：

测试网络

安装io-dev-updator

信息

若您之前在TeleBox上安装过io-dev-updator，请先清除历史版本

sudo dpkg -r io-dev-updator

首次安装，或已清除历史版本后，执行安装命令

sudo dpkg -i /home/orangepi/io_dev_updator_vx.x.x.deb
状态确认

安装完成后笔记本应可以正常进入网页"http://10.42.0.3:5000/"

2.2 更新TeleBox软件包​

打开对应的Telebox更新网页"http://10.42.0.3:5000/"，点击**选择文件**，选择**teleopbox**安装包。

选择文件选择teleopbox安装包

点击上传并安装。

上传并安装

等待安装

等待安装

出现**安装成功！**即代表已经成功完成Telebox的更新。

安装成功

软重启并确认TeleBox版本号

访问10.42.0.3:7876网页，点击右上角按钮对TeleBox进行软重启，以使软件升级生效

软重启

待重启后，再次访问10.42.0.3:7876网页，检查软件版本，确认升级成功

软件版本

3. 在TeleSuit中安装工具软件并更新TeleSuit软件包​

请与技术支持人员确认，是否需要更新Teleuit安装工具：

若需要，请按以下流程操作，若不需要，可以直接跳转到下一小节，更新TeleSuit软件包

3.1 在Telesuit中安装工具软件​

拷贝安装包到Telesuit，用具体的版本号替代掉x.x.x

scp io_dev_updator_vx.x.x.deb io@10.42.0.2:/home/io</td>

登陆到Telesuit

ssh io@10.42.0.2

设置网络

sudo ip route add default via 10.42.0.3

检查网络环境

ping 8.8.8.8

若能正常连接则结果如下：

测试网络

安装io-dev-updator

信息

若您之前在TeleBox上安装过io-dev-updator，请先清除历史版本

sudo dpkg -r io-dev-updator

首次安装，或已清除历史版本后，执行安装命令

sudo dpkg -i /home/io/io_dev_updator_vx.x.x.deb
状态确认

安装完成后笔记本应可以正常进入网页"http://10.42.0.3:5000/"

3.2 更新Telesuit软件包​

将TeleSuit切换到DEV模式

访问10.42.0.2:8686网页，右上角切换到DEV模式

切换到DEV模式

注意

TeleSuit默认应处在STABLE模式下，该模式为只读模式。在软件升级时，应切换到DEV模式，升级后应立刻软重启TeleSuit以切换回STABLE模式，以保护TeleSuit系统不受损坏。

打开Telesuit对应的更新网页"http://10.42.0.2:5000/"，点击**选择文件**，选择**io\_teleop**安装包。

选择文件选择teleopbox安装包

点击上传并安装。

上传并安装

等待安装

等待安装

出现**安装成功！**即代表已经成功完成Telesuit的更新。

安装成功

软重启并确认TeleSuit版本号

访问 http://10.42.0.2:8686 网页，点击右上角按钮对TeleSuit进行软重启，以使软件升级生效

待重启后，再次访问10.42.0.2:8686网页，检查软件版本，确认升级成功，并确认右上角已处在STABLE模式下

4. 更新VR APP​

请联系您的销售代表，协助VR APP的更新