软件升级

TeleXperience的软件还在积极迭代中，以求为您提供更加稳定，功能更加丰富的产品体验。
如需进行软件更新，请联系您的销售代表，获取软件升级包及安装工具。然后按照以下教程进行软件升级。

1. 更新安装工具

温馨提示

请与您的技术支持人员确认，是否需要更新TeleBox或TeleSuit安装工具。
若需要，请分别按以下流程操作，若不需要，可以直接跳转到下一章节，更新软件包。

1.1 在Telebox中安装工具软件	1.2 在Telesuit中安装工具软件
拷贝安装包到Telebox，用具体的版本号替代掉x.x.x scp io_dev_updator_vx.x.x.deb orangepi@10.42.0.3:/home/orangepi 用户：orangepi 密码：123456 登陆到Telebox ssh orangepi@10.42.0.3 密码：123456 安装io-dev-updator 若您之前在TeleBox上安装过io-dev-updator，请先清除历史版本 sudo dpkg -r io-dev-updator 首次安装，或已清除历史版本后，执行安装命令 sudo dpkg -i /home/orangepi/io_dev_updator_vx.x.x.deb 状态确认 安装完成后笔记本应可以正常进入网页"http://10.42.0.3:5000/"	拷贝安装包到Telesuit，用具体的版本号替代掉x.x.x scp io_dev_updator_vx.x.x.deb io@10.42.0.2:/home/io 用户：io 密码：123456 登陆到TeleSuit ssh io@10.42.0.2 密码：123456 安装io-dev-updator 若您之前在TeleSuit上安装过io-dev-updator，请先清除历史版本 sudo dpkg -r io-dev-updator 首次安装，或已清除历史版本后，执行安装命令 sudo dpkg -i /home/io/io_dev_updator_vx.x.x.deb 状态确认 安装完成后笔记本应可以正常进入网页"http://10.42.0.2:5000/"

2. 连接到外部互联网

温馨提示

在更新软件包前，请您根据本章节为设备联网。
如您的网络环境复杂，难以完成网络连接，请与您的技术支持人员确认，是否可以省略联网步骤。

2.1. 硬件连接

请参阅文档：有线连接到TeleSuit与TeleBox

2.2 给TeleBox联网

将TeleBox 连接到外部互联网 并 切换到上传模式

状态确认

检查网络环境：TeleBox指示灯带为白色常亮，说明已正确连接到外部互联网。

2.3 给TeleSuit联网

将TeleBox连接到的外部互联网共享给TeleSuit：

• 登陆到Telebox并设置网络

  ssh orangepi@10.42.0.3 # 密码：123456
  # 设置网络
  sudo sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1
  sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o enP4p65s0 -j MASQUERADE
  sudo iptables -A FORWARD -m conntrack --ctstate RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
  sudo iptables -A FORWARD -i enP3p49s0 -o enP4p65s0 -j ACCEPT
• 登陆到Telesuit并设置网络

  ssh io@10.42.0.2 # 密码：123456
  # 设置网络
  sudo ip route add default via 10.42.0.3

状态确认

检查网络环境：在TeleSuit主控内运行：ping 8.8.8.8，若有如下图打印，说明已正确连接到外部互联网。

3. 更新软件包

温馨提示

在更新软件包前，请您参考上一章节为设备联网。
如您的网络环境复杂，难以完成网络连接，请与您的技术支持人员确认，是否可以省略联网步骤。

3.1 更新TeleBox软件包	3.2 更新Telesuit软件包
	将TeleSuit切换到DEV模式 访问10.42.0.2:8686网页，右上角切换到DEV模式 注意 TeleSuit默认应处在STABLE模式下，该模式为只读模式。在软件升级时，应切换到DEV模式，升级后应立刻软重启TeleSuit以切换回STABLE模式，以保护TeleSuit系统不受损坏。
打开对应的 Telebox更新网页 http://10.42.0.3:5000/，点击选择文件，选择teleopbox安装包。 选择文件 选择teleopbox安装包 点击上传并安装。 等待安装 出现 安装成功！ 即代表已经成功完成Telebox的更新。 软重启并确认TeleBox版本号 访问 http://10.42.0.3:7876 网页，点击右上角按钮对TeleBox进行软重启，以使软件升级生效 待重启后，再次访问 http://10.42.0.3:7876 网页，检查软件版本，确认升级成功	打开对应的 Telesuit更新网页 http://10.42.0.2:5000/ ，点击选择文件，选择io_teleop安装包。 选择文件 选择telesuit安装包 点击上传并安装。 等待安装 出现 安装成功！ 即代表已经成功完成Telesuit的更新。 软重启并确认TeleSuit版本号 访问 http://10.42.0.2:8686 网页，点击右上角按钮对TeleSuit进行软重启，以使软件升级生效 待重启后，再次访问 http://10.42.0.2:8686 网页，检查软件版本，确认升级成功，并确认右上角已处在STABLE模式下

4. 更新VR APP

请联系您的销售代表，协助进行VR APP的更新