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软件升级

提示

TeleXperience 软件正在持续迭代中，以不断提升系统稳定性与扩展功能，为您提供更丰富、更可靠的遥操作体验。、 如需进行软件更新，请联系您的销售代表，获取软件升级包及安装工具。

设备访问与数据包传输​

登录设备​

连接至TeleSuit​

# 密码：123456
ssh io@10.42.0.2

连接至TeleBox​

# 密码：123456
ssh orangepi@10.42.0.3

拷贝数据包​

传输文件到TeleSuit​

# 密码：123456
scp ${your_data_path} io@10.42.0.2:/home/io

传输文件到Telebox​

# 密码：123456
scp ${your_data_path} orangepi@10.42.0.3:/home/orangepi

更新安装工具​

参考设备访问与数据包传输，拷贝安装包到目标设备中。

卸载旧版本：

sudo dpkg -r io-dev-updator

安装新版本（示例）：

sudo dpkg -i io_dev_updator_vx.x.x.deb

软件包更新​

提示

适用软件包：io_teleop_v3，teleopbox_app，io_teleop_robot_descriptions等组件。

在浏览器中访问安装工具 Web 页面 io-dev-updator：

  • 根据设备 IP 地址确定访问网址，例如：http://10.42.0.2:5000
  • 在页面中点击选择文件按钮，指定要上传的程序包；
  • 点击上传并安装启动安装流程。

io_dev_updator

Suit 2.0设备安装docker软件（需要联网）​

提示

注意：不要在stable模式下安装

通过telesuit的路由器连接互联网。

更新系统源​

sudo apt update

如更新失败，请执行以下命令清理源并重新更新：

sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/*
sudo apt clean
sudo curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
sudo apt update

安装Docker及依赖​

sudo apt install -y docker.io pigz fuse-overlayfs
### 创建 docker 组
sudo groupadd docker  # 将当前用户添加到 docker 组
sudo usermod -aG docker $USER
### 应用组更改（或重新登录）
newgrp docker

配置 Docker 守护进程，创建或编辑 /etc/docker/daemon.json:

sudo mkdir -p /etc/docker
sudo nano /etc/docker/daemon.json

添加以下配置：

{
    "storage-driver": "fuse-overlayfs"
}

保存后启动 Docker 服务：

sudo systemctl enable docker
sudo systemctl restart docker

旧版telebox安装导入docker镜像所需的依赖​

在线安装​

通过telesuit的路由器连接互联网。

首次使用Docker版本时，请连接至TeleBox并执行：

sudo apt install pv pigz -y

离线安装​

提示

注意：请联系销售代表获取安装包。

参考传输文件到telebox，将安装包拷贝到box中，并按照以下命令进行安装。

sudo dpkg -i pigz_2.6-1_arm64.deb
sudo dpkg -i pv_1.6.6-1build2_arm64.deb

docker镜像导入与管理​

调试机环境准备​

提示

注意：请不要在telesuit的stable环境下更新

安装所需依赖​

sudo apt install pv pigz -y

检查目标机器剩余存储空间​

参考登录设备，连接目标设备并执行：

df -h

请确保根目录（/）可用空间 不少于 5GB。 如空间不足，可通过清理旧版 Docker 镜像释放空间：

docker images # 查看docker镜像列表
teleop-docker stop #  停止遥操作服务（如需）
docker rmi <镜像ID> #  删除指定镜像

传输并加载Docker镜像​

在调试机上执行

time pv xxxxxxxx-image-xxxxxxxx.tar.gz | ssh ${user}@${ip} "pigz -dc - | docker load"

建议等待时间：

  • 有线连接：约 3–5 分钟
  • 无线连接：约 5–10 分钟

Telesuit​

time pv io_teleop_v3-image-xxxxxxxx.tar.gz | ssh io@10.42.0.2 "pigz -dc - | docker load"

Telebox​

time pv teleopbox_app_image-xxxxxxxx.tar.gz | ssh orangepi@10.42.0.3 "pigz -dc - | docker load"

常见问题​

安装失败，提示空间不足​

参考检查目标机器根目录下是否有足够的剩余空间进行清理后重试

提示依赖缺失​

参考旧版telebox安装导入docker镜像所需的依赖安装后重试

更新VR APP​

如需更新 VR 应用，请联系您的销售代表获取更新包及指导协助。