产品文档

欢迎浏览 TeleXperience 产品使用文档。本手册将帮助您从启动设备，点亮开箱Demo，到掌握进阶开发与故障处理方法，快速上手并灵活使用遥操作系统。

问题反馈

如您在产品使用过程中有任何疑问或建议，请联系您的销售代表，或者在线提交反馈

阅读建议

• 初次使用请认真阅读「安全须知」并严格执行，在「物品清单」核对并熟悉设备名称。
• 新用户建议首先完成「开箱点亮」教程，熟悉TeleXperience交互逻辑与操作方式。
• 根据「从开箱Demo切换到实体机器人」中步骤，将系统切换到为您适配过的实体机器人。
• 如需适配新机器人，可参考「进阶开发」部分。
• 使用中的问题可以先参考「故障诊断」部分。

文档结构一览

安全须知

使用设备前请务必认真阅读本章节，了解操作过程中的注意事项，确保人员与设备安全。

物品清单

列出设备随附的所有物品，便于您在开箱时进行核对。

开箱点亮

引导您完成从硬件连接到系统点亮的全流程，包括：

• 硬件连接：设备供电、通信连接及设备穿戴等基本步骤。
• 软件使用：通过开箱Demo熟悉遥操作与数据采集的交互逻辑与操作方式。
• 数据管理：了解如何在本地浏览数据及上传艾欧云端数据平台查看、标注、管理数据。

从开箱Demo切换到实体机器人

介绍如何将系统从开箱点亮的Demo机器人切换到为您适配过的实体机器人。

进阶开发

面向开发者，介绍系统架构及二次开发支持，包括：

• 了解TeleXperience系统：
  • 整体网络架构
  • ROS话题列表
• 适配新机器人：
  • 适配要求
  • 撰写配置文件及工控机 ROS 节点
  • 应用机器人配置
• 故障诊断：您可能会遇到的常见问题的解决方法。
• 软件升级：了解如何完成软件升级。