功能模块
平台功能分为数据运营与综合管理两大类,助力高效数据处理与项目管理。
数据运营
涵盖数据采集、上传、标注、管理与分析等全流程,支持多角色协作。
首页概览
访问权限:管理员、项目经理
展示平台关键指标(数据量、标注量与时长)与趋势/分布图,帮助快速把握项目整体健康度,并提供常用字典快捷入口。
核心功能:
- 数据统计看板:实时显示数据集总数、标注时长、标记点数量等关键指标
- 质量监控:展示标注质量分布,包括有效/无效标记点统计
- 项目进度:可视化展示各项目数据分布和完成情况
- 最近活动:跟踪最近7天的数据上传和标注活动趋势
- 常用字典:快速访问高频使用的标注标签和技能分类
数据页面
访问权限:管理员、项目经理
集中管理与检索数据,支持按名称、机器人、标签等条件筛选,支持批量操作(重命名、统计、标注、标签、删除、导入、关联机器人)。在此勾选数据后,可一键发起"标注"创建任务。
核心功能:
- 数据集列表:支持按项目、状态、标签等条件筛选和搜索
- 数据连接:将数据集关联到特定项目和机器人设备
- 标签管理:为数据集添加自定义标签,便于分类管理
- 数据预览:支持Mcap格式数据的可视 化预览和标记点查看
- 批量操作:支持批量删除、重命名、项目分配等操作
- 质量检测:本地数据质量检测和验证
数据上传
访问权限:所有角色
将视频、音频、ROS(BAG/MCAP)及图片上传到选定项目与云存储,支持在线转码为 MCAP,并显示进度与格式校验。
核心功能:
- 多格式支持:支持Mcap、Bag、Mp4、音频等ROS标准格式文件
- 视频转换:在线将视频文件转换为Mcap格式,支持自定义质量、帧率和音频设置
- 音频处理:支持音频文件转换为Mcap格式,便于语音数据标注
- 云存储集成:支持多种云存储服务,自动同步到云端
- 批量上传:支持拖拽上传和批量文件选择
- 进度监控:实时显示上传进度、速度和剩余时间
- 格式验证:自动检测文件格式和完整性
采集任务
访问权限:管理员、项目经理、采集员、审核员
创建与管理数据采集任务,分配采 集员/设备并跟踪执行状态,采集完成的数据自动汇聚到平台。
核心功能:
- 任务创建:支持创建采集任务,设置采集目标、时间要求和设备分配
- 任务分配:将采集任务分配给特定设备或采集员
- 进度跟踪:实时监控采集任务执行状态和完成情况
- 设备管理:支持遥操作设备的任务分配和数据上传配置
- 批量操作:支持批量创建、编辑和删除采集任务
标注任务
访问权限:管理员、项目经理、标注员、审核员
集中管理所有标注任务,支持按状态分组(待开始、工作中、待检查、检查合格、提交数据),并提供筛选与批量操作。创建任务需在"数据"页面先勾选数据,再点击底部"标注"进行指派。
核心功能:
- 任务管理:创建、分配和跟踪标注任务进度
- 状态监控:实时显示任务状态统计(待分配、进行中、已完成、已审核等)
- 批量操作:支持批量任务状态更新和分配
- 搜索筛选:按项目、状态、创建时间等条件筛选任务
- 权限控制:不同角色可执行不同操作(管理员可删除,项目经理可分配等)
- 进度统计:可视化展示各状态任务数量和分布
字典管理
访问权限:管理员、项目经理、标注员、审核员
统一维护技能、对象、目标、状语、标注标签、数据标签等字典,确保不同项目遵循一致的命名与口径,支持多语言与批量操作。
核心功能:
- 标签分类:支持技能、目标、对象等多种标签类型管理
- 多语言支持:支持中文、英文等多语言标签定义
- 层级结构:支持标签的层级分类和排序管理
- 批量操作:支持批量导入、编辑和删除标签
- 使用统计:显示标签在数据集中的使用频率
- 版本控制:支持标签的版本管理和历史记录
数据分析图表
访问权限:管理员、项目经理
提供动作规划、动作关系、动作时间、前后依赖、标注日历等分析视图,辅助洞察数据结构与标注规律,发现瓶颈与异常。
核心功能:
- 桑基图分析:展示动作流程和转换关系,分析行为模式
- 时长统计:柱状图展示 不同动作的时长分布和对比
- 依赖关系:分析动作间的依赖关系和执行顺序
- 日历热力图:按时间维度展示数据分布和活动密度
- 子树分析:深入分析特定动作的子任务结构
- 实时更新:支持数据实时刷新和动态图表更新
遥操作数据
访问权限:管理员、项目经理
专为遥操作产品设计,支持遥操作数据的查看与导入,提升数据管理效率。
核心功能:
- 设备管理:管理遥操作设备连接和配置
- 数据播放:支持遥操作数据的回放和分析
- 连接监控:实时监控设备连接状态和数据传输
- 上传配置:配置数据上传参数和存储位置
- 机器人管理:管理机器人设备和相关数据
- 数据集管理:专门的遥操作数据集管理界面
数据导入
访问权限:管理员
与本地IO Agent软件集成,实现数据批量打包、压缩与质量检查,确 保高效、准确的数据预处理。
核心功能:
- 本地集成:与IO Agent软件深度集成,支持本地数据处理
- 批量导入:支持大量数据的批量导入和预处理
- 质量检查:自动检测数据质量和完整性
- 格式转换:支持多种数据格式的转换和标准化
- 压缩打包:自动压缩和打包数据,节省存储空间
- 进度监控:实时显示导入进度和状态
数据导出
访问权限:管理员
支持将已标注数据导出为JSON/CSV格式,便于后续分析与应用。
核心功能:
- 多格式导出:支持JSON、CSV、HDF5等多种导出格式
- 选择性导出:支持按项目、标签、时间等条件选择性导出
- 批量导出:支持大量数据的批量导出操作
- 导出历史:记录和管理所有导出操作历史
- 质量报告:生成数据质量统计报告
- 自定义配置:支持导出参数的自定义配置