功能模块
平台分为数据运营和综合管理两大类：
数据
概述：数据的采集任务分发，批量导入或者上传单个数据，标注任务分配，标注结果导出。
概览
有权限访问：管理员，项目经理
在这里，您可以查看集成的数据统计、常用字典统计、总标注时长统计，以及当前项目每个人的工作进度。这些统计数据帮助您全面了解项目的进展情况和数据分布。
数据
有权限访问：管理员，项目经理
数据模块允许您查看和管理所有数据。您可以进行项目分配、创建任务队列和任务分发，确保数据处理流程的高效运作。
上传
有权限访问：所有角色均可
上传模块支持上传单个或多个Mcap/Bag/Mp4等文件，您可以选择上传到各种云存储上，然后项目里的其他用户可以在线进行多模态数据标注。
上传视频文件：平台支持在线将视频转换成Mcap格式：
上传Mcap/Bag文件等ROS标准格式：
采集任务
有权限访问：管理员，项目经理，采集员，审核员
采集任务模块用于管理和下发采集计划给数据采集人员。通过该模块，您可以有效地组织和分配采集任务，确保数据采集的及时性和准确性。
项目经理创建采集任务：
标注任务
有权限访问：管理员，项目经理，标注员，审核员
标注任务模块支持对分发的任务进行自然语言标注。目前，系统支持中文、英文和日文三种语言的标注，满足多语言项目的需求。
项目经理创建标注任务：
字典
有权限访问：管理员，项目经理，标注员，审核员
字典管理模块通过字典形式管理标注使用的标签，包括技能列表、目标列表和对象列表。该模块帮助您规范和统一标注标准，提高标注效率和准确性。
编辑或增加字典：
图表
有权限访问：管理员，项目经理
图表用于分析项目的数据，对标注的内容、轨迹、规律进行可视化的总结与输出，方便快速理解标注任务的数据特点。
动作规划：
动作时长：
动作关系：
可视化
有权限访问：管理员，项目经理
可视化模块展示不同模态的采集样例数据，包括真实场景、深度图像和三维人形。通过可视化，您可以直观地了解数据的具体内容和质量。
遥操作
有权限访问：管理员，项目经理
遥操作模块专为遥操作产品设计，提供数据查看和导入功能。该模块确保遥操作数据的高效管理和使用。
数据导入
有权限访问：管理员
数据导入模块与本地服务器上的IO Agent软件连接，可以让Agent软件对指定的数据批量打包压缩和质量检查，也就是预处理环节。
预处理后的数据可以导入到平台中进行标注等操作，预处理环节确保了数据的高效性和准确性，避免错误或低质量数据进入平台。
数据导出
有权限访问：管理员
数据导出模块允许您将已标注完成的数据通过JSON/CSV文件格式导出。通过该模块，您可以方便地分析和使用标注数据。
管理
项目
有权限访问：管理员
项目管理模块允许您创建和编辑项目，管理整个项目的生命周期。通过该模块，您可以确保项目的有序进行和高效管理。
用户
有权限访问：管理员，项目经 理
用户管理模块用于管理平台所有用户信息、权限控制和项目归属。通过该模块，您可以确保用户权限的合理分配和项目的安全性。
支持导入CSV批量创建用户
机器人
有权限访问：管理员，项目经理
机器人模块专为遥操作产品设计，提供机器人数据管理功能。通过该模块，您可以有效地管理和使用机器人相关数据。
设备
有权限访问：管理员，项目经理
设备模块专为遥操作产品设计，设备可以在平台上通过API自动注册，并拉取相关采集任务显示在设备上，完成任务后设备通过API将数据上传到平台。
云存储
有权限访问：管理员
云存储模块可以连接到用户指定的私有云/公有云上，并自动或手动导入数据到平台上标注。用户可以通过IP白名单等手段，确保只有自己的IP可以访问这些云存储上的数据，确保数据隐私安全。
回收站
有权限访问：管理员
回收站模块展示各模块已删除的数据（逻辑删除），并可恢复删除的数据。通过该模块，您可以有效地管理和恢复误删的数据。
日志
有权限访问：管理员
日志模块记录了用户登录、访问任何数据的时间、IP等信息，以及其他关键操作，方便进行内部审计。