功能模块
平台功能分为数据运营与综合管理两大类,助力高效数据处理与项目管理。
数据运营
涵盖数据采集、上传、标注、管理与分析等全流程,支持多角色协作。
首页概览
访问权限:管理员、项目经理
展示平台关键指标(数据量、标注量与时长)与趋势/分布图,帮助快速把握项目整体健康度,并提供常用字典快捷入口。
核心功能:
- 数据统计看板:实时显示数据集总数、标注时长、标记点数量等关键指标
- 质量监控:展示标注质量分布,包括有效/无效标记点统计
- 项目进度:可视化展示各项目数据分布和完成情况
- 最近活动:跟踪最近7天的数据上传和标注活动趋势
- 常用字典:快速访问高频使用的标注标签和技能分类
数据页面
访问权限:管理员、项目经理
集中管理与检索数据,支持按名称、机器人、标签等条件筛选,支持批量操作(重命名、统计、标注、标签、删除、导入、关联机器人)。在此勾选数据后,可一键发起"标注"创建任务。
核心功能:
- 数据集列表:支持按项目、状态、标签等条件筛选和 搜索
- 数据连接:将数据集关联到特定项目和机器人设备
- 标签管理:为数据集添加自定义标签,便于分类管理
- 数据预览:支持Mcap格式数据的可视化预览和标记点查看
- 批量操作:支持批量删除、重命名、项目分配等操作
- 质量检测:本地数据质量检测和验证
数据上传
访问权限:所有角色
将视频、音频、ROS(BAG/MCAP)及图片上传到选定项目与云存储,支持在线转码为 MCAP,并显示进度与格式校验。
核心功能:
- 多格式支持:支持Mcap、Bag、Mp4、音频等ROS标准格式文件
- 视频转换:在线将视频文件转换为Mcap格式,支持自定义质量、帧率和音频设置
- 音频处理:支持音频文件转换为Mcap格式,便于语音数据标注
- 云存储集成:支持多种云存储服务,自动同步到云端
- 批量上传:支持拖拽上传和批量文件选择
- 进度监控:实时显示上传进度、速度和剩余时间
- 格式验证:自动检测文件格式和完整性