功能模块
平台功能分为数据运营与综合管理两大类，助力高效数据处理与项目管理。
数据运营
涵盖数据采集、上传、标注、管理与分析等全流程，支持多角色协作。
首页概览
访问权限：管理员、项目经理
展示平台关键指标（数据量、标注量与时长）与趋势/分布图，帮助快速把握项目整体健康度，并提供常用字典快捷入口。
核心功能：
- 数据统计看板：实时显示数据集总数、标注时长、标记点数量等关键指标
- 质量监控：展示标注质量分布，包括有效/无效标记点统计
- 项目进度：可视化展示各项目数据分布和完成情况
- 最近活动：跟踪最近7天的数据上传和标注活动趋势
- 常用字典：快速访问高频使用的标注标签和技能分类
数据页面
访问权限：管理员、项目经理
集中管理与检索数据，支持按名称、机器人、标签等条件筛选，支持批量操作（重命名、统计、标注、标签、删除、导入、关联机器人）。在此勾选数据后，可一键发起"标注"创建任务。
核心功能：
- 数据集列表：支持按项目、状态、标签等条件筛选和搜索
- 数据连接：将数据集关联到特定项目和机器人设备
- 标签管理：为数据集添加自定义标签，便于分类管理
- 数据预览：支持Mcap格式数据的可视化预览和标记点查看
- 批量操作：支持批量删除、重命名、项目分配等操作
- 质量检测：本地数据质量检测和验证
数据上传
访问权限：所有角色
将视频、音频、ROS(BAG/MCAP)及图片上传到选定项目与云存储，支持在线转码为 MCAP，并显示进度与格式校验。
核心功能：
- 多格式支持：支持Mcap、Bag、Mp4、音频等ROS标准格式文件
- 视频转换：在线将视频文件转换为Mcap格式，支持自定义质量、帧率和音频设置
- 音频处理：支持音频文件转换为Mcap格式，便于语音数据标注
- 云存储集成：支持多种云存储服务，自动同步到云端
- 批量上传：支持拖拽上传和批量文件选择
- 进度监控：实时显示上传进度、速度和剩余时间
- 格式验证：自动检测文件格式和完整性
采集任务
访问权限：管理员、项目经理、采集员、审核员
创建与管理数据采集任务，分配采集员/设备并跟踪执行状态，采集完成的数据自动汇聚到平台。
核心功能：
- 任务创建：支持创建采集任务，设置采集目标、时间要求和设备分配
- 任务分配：将采集任务分配给特定设备或采集员
- 进度跟踪：实时监控采集任务执行状态和完成情况
- 设备管理：支持遥操作设备的任务分配和数据上传配置
- 批量操作：支持批量创建、编辑和删除采集任务
标注任务
访问权限：管理员、项目经理、标注员、审核员
集中管理所有标注任务，支持按状态分组（待开始、工作中、待检查、检查合格、提交数据），并提供筛选与批量操作。创建任务需在"数据"页面先勾选数据，再点击底部"标注"进行指派。
核心功能：
- 任务管理：创建、分配和跟踪标注任 务进度
- 状态监控：实时显示任务状态统计（待分配、进行中、已完成、已审核等）
- 批量操作：支持批量任务状态更新和分配
- 搜索筛选：按项目、状态、创建时间等条件筛选任务
- 权限控制：不同角色可执行不同操作（管理员可删除，项目经理可分配等）
- 进度统计：可视化展示各状态任务数量和分布
字典管理
访问权限：管理员、项目经理、标注员、审核员
统一维护技能、对象、目标、状语、标注标签、数据标签等字典，确保不同项目遵循一致的命名与口径，支持多语言与批量操作。
核心功能：
- 标签分类：支持技能、目标、对象等多种标签类型管理
- 多语言支持：支持中文、英文等多语言标签定义
- 层级结构：支持标签的层级分类和排序管理
- 批量操作：支持批量导入、编辑和删除标签
- 使用统计：显示标签在数据集中的使用频率
- 版本控制：支持标签的版本管理和历史记录
数据分析图表
访问权限：管理员、项目经理
提供动作规划、动作关系、动作时间、前后依赖、标注日历等分析视图，辅助洞察数据结构与标注规律，发现瓶颈与异常。
核心功能：
- 桑基图分析：展示动作流程和转换关系，分析行为模式
- 时长统计：柱状图展示不同动作的时长分布和对比
- 依赖关系：分析动作间的依赖关系和执行顺序
- 日历热力图：按时间维度展示数据分布和活动密度
- 子树分析：深入分析特定动作的子任务结构
- 实时更新：支持数据实时刷新和动态图表更新
遥操作数据
访问权限：管理员、项目经理
专为遥操作产品设计，支持遥操作数据的查看与导入，提升数据管理效率。
核心功能：
- 设备管理：管理遥操作设备连接和配置
- 数据播放：支持遥操作数据的回放和分析
- 连接监控：实时监控设备连接状态和数据传输
- 上传配置：配置数据上传参数和存储位置
- 机器人管理：管理机器人设备和相关数据
- 数据集管理：专门的遥操作数据集管理界面
数据导入
访问权限：管理员
与本地IO Agent软件集成，实现数据批量打包、压缩与质量检查，确保高效、准确的数据预处理。
核心功能：
- 本地集成：与IO Agent软件深度集成，支持本地数据处理
- 批量导入：支持大量数据的批量导入和预处理
- 质量检查：自动检测数据质量和完整性
- 格式转换：支持多种数据格式的转换和标准化
- 压缩打包：自动压缩和打包数据，节省存储空间
- 进度监控：实时显示导入进度和状态
数据导出
访问权限：管理员
支持将已标注数据导出为JSON/CSV格式，便于后续分析与应用。
核心 功能：
- 多格式导出：支持JSON、CSV、HDF5等多种导出格式
- 选择性导出：支持按项目、标签、时间等条件选择性导出
- 批量导出：支持大量数据的批量导出操作
- 导出历史：记录和管理所有导出操作历史
- 质量报告：生成数据质量统计报告
- 自定义配置：支持导出参数的自定义配置
技能管理
访问权限：管理员、项目经理
管理机器人技能库，支持技能的创建、编辑、分类和版本控制。
核心功能：
- 技能库管理：创建和管理机器人技能库
- 技能分类：按功能、复杂度等维度对技能进行分类
- 版本控制：支持技能版本的创建、更新和回滚
- 依赖管理：管理技能间的依赖关系和执行顺序
- 测试验证：支持技能的测试和验证功能
- 使用统计：统计技能的使用频率和效果
插件系统
访问权限：管理员、项目经理
扩展平台功能，支持自定义插件的开发、安装和管理。
核心功能：
- 插件管理：插件的安装、启用、禁用和卸载
- 插件开发：支持自定义插件的开发和部署
- 权限控制：插件级别的权限管理和访问控制
- 版本管理：插件版本更新和兼容性检查
- 配置管理：插件配置参数的设置和管理
- 监控日志：插件运行状态监控和日志记录
综合管理
涵盖项目、用户、设备、云存储等管理功能，保障平台高效安全运行。
项目管理
访问权限：管理员
支持项目的创建、编辑与全生命周期管理，确保项目有序推进。
核心功能：
- 项目创建：支持创建新项目，设置项目基本信息
- 项目配置：配置项目参数、权限和资源分配
- 进度监控：实时监控项目进度和资源使用情况
- 成员管理：管理项目成员和权限分配
- 数据统计：项目数据统计和报表生成
- 生命周期：项目从创建到完成的完整生命周期管理
用户管理
访问权限：管理员、项目经理
集中管理用户信息、权限与项目归属，保障权限分配合理与数据安全。
核心功能：
- 用户创建：支持单个和批量创建用户账户
- 权限管理：细粒度的用户权限分配和管理
- 角色控制：支持管理员、项目经理、标注员等多种角色
- 项目分配：将用户分配到特定项目和工作组
- 会话管理：监控和管理用户登录会话
- 批量操作：支持CSV批量导入用户信息
机器人管理
访问权限：管理员、项目经理
专为遥操作产品设计，便于机器人相关数据的统一管理与使用。
核心功能：
- 设备注册：机器人设备的注册和配置管理
- 状态监控：实时监控机器人运行状态和连接情况
- 任务分配：为机器人分配采集和标注任务
- 数据同步：管理机器人与平台间的数据同步
- 配置管理：机器人参数配置和固件管理
- 维护记录：记录机器人维护和故障信息
设备管理
访问权限：管理员、项目经理、采集员
提供机器人设备的全生命周期管理，包括设备注册、Agent安装、资源监控、视频流接入和远程接管功能，实现分布式设备的统一监控和管理。
核心功能：
- 设备注册：支持设备注册，生成唯一Agent ID，关联项目和机器人
- Agent安装：自动检测操作系统，提供命令行和可执行文件两种安装方式
- 资源监控：实时监控CPU、内存、磁盘使用率，每5分钟自动上报，支持趋势分析
- 视频流接入：接入设备视频流，实时查看机器人相机视角，远程可视化监控
- 远程接管：支持远程重启、SSH连接、配置管理等远程控制操作
- 设备列表：多项目筛选、搜索、批量操作，完整的设备信息展示
云存储管理
访问权限：管理员
连接与配置云存储（腾讯云COS、阿里云OSS、华为云OBS、Amazon S3、Azure Blob Storage、Cloudflare R2、MinIO），统一为上传与导入提供安全的目标存储。
核心功能：
- 多云支持：支持AWS、Azure、阿里云等多种云服务
- 连接管理：管理云存储连接和认证信息
- 数据同步：支持自动和手动数据同步
- 安全控制：IP白名单和访问权限控制
- 成本监控：云存储使用量和成本监控
- 备份策略：数据备份和恢复策略管理
回收站
访问权限：管理员
集中展示各模块已删除（逻辑删除）数据，支持数据恢复，防止误删。
核心功能：
- 统一管理：集中管理所有模块的已删除数据
- 分类展示：按数据类型和来源分类展示删除记录
- 数据恢复：支持 误删数据的恢复操作
- 永久删除：支持数据的永久删除操作
- 搜索筛选：支持按条件搜索和筛选删除记录
- 操作日志：记录所有删除和恢复操作
系统管理
访问权限：管理员
系统级配置和管理功能，保障平台稳定运行。
核心功能：
- 系统配置：系统参数配置和优化设置
- 任务队列：后台任务队列管理和监控
- 系统状态：系统运行状态和性能监控
- 许可证管理：软件许可证管理和验证
- 布局配置：系统界面布局和主题配置
- 健康检查：系统健康状态检查和诊断
实验室功能
访问权限：管理员、项目经理
实验性功能模块，用于测试新技术和功能特性。
核心功能：
- 点对点通信：WebRTC点对点通信功能测试
- 图像标注：图像检测和标注功能实验
- 模型推理：AI模型推理和预测功能测试
- 大屏播放：大屏数据展示和播放功能
- 功能验证：新功能的验证和测试环境
- 性能测试：系统性能测试和优化
登录页面
访问权限：所有用户
用户身份验证和登录入口，支持多种登录方式。
核心功能：
- 用户认证：用户名密码登录验证
- 权限验证：登录后自动分配相应权限
- 会话管理：管理用户登录会话和状态
- 安全控制：登录失败次数限制和安全策略
- 多语言支持：支持多种界面语言切换
技术特性
多语言支持
- 支持中文、英文、日文等多种语言
- 完整的国际化框架，所有UI文本支持多语言
- 用户可自由切换界面语言
权限管理
- 基于角色的访问控制（RBAC）
- 细粒度的功能权限控制
- 项目级别的数据访问控制
实时更新
- WebSocket实时数据更新
- 自动刷新和状态同步
- 实时进度监控和通知
扩展性
- 插件化架构，支持功能扩展
- API接口开放，支持第三方集成
- 模块化设计，便于功能定制