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功能模块

平台功能分为数据运营综合管理两大类,助力高效数据处理与项目管理。

数据运营

涵盖数据采集、上传、标注、管理与分析等全流程,支持多角色协作。

首页概览

访问权限:管理员、项目经理

展示平台关键指标(数据量、标注量与时长)与趋势/分布图,帮助快速把握项目整体健康度,并提供常用字典快捷入口。

核心功能:

  • 数据统计看板:实时显示数据集总数、标注时长、标记点数量等关键指标
  • 质量监控:展示标注质量分布,包括有效/无效标记点统计
  • 项目进度:可视化展示各项目数据分布和完成情况
  • 最近活动:跟踪最近7天的数据上传和标注活动趋势
  • 常用字典:快速访问高频使用的标注标签和技能分类

数据页面

访问权限:管理员、项目经理

集中管理与检索数据,支持按名称、机器人、标签等条件筛选,支持批量操作(重命名、统计、标注、标签、删除、导入、关联机器人)。在此勾选数据后,可一键发起"标注"创建任务。

核心功能:

  • 数据集列表:支持按项目、状态、标签等条件筛选和搜索
  • 数据连接:将数据集关联到特定项目和机器人设备
  • 标签管理:为数据集添加自定义标签,便于分类管理
  • 数据预览:支持Mcap格式数据的可视化预览和标记点查看
  • 批量操作:支持批量删除、重命名、项目分配等操作
  • 质量检测:本地数据质量检测和验证

数据上传

访问权限:所有角色

将视频、音频、ROS(BAG/MCAP)及图片上传到选定项目与云存储,支持在线转码为 MCAP,并显示进度与格式校验。

核心功能:

  • 多格式支持:支持Mcap、Bag、Mp4、音频等ROS标准格式文件
  • 视频转换:在线将视频文件转换为Mcap格式,支持自定义质量、帧率和音频设置
  • 音频处理:支持音频文件转换为Mcap格式,便于语音数据标注
  • 云存储集成:支持多种云存储服务,自动同步到云端
  • 批量上传:支持拖拽上传和批量文件选择
  • 进度监控:实时显示上传进度、速度和剩余时间
  • 格式验证:自动检测文件格式和完整性

采集任务

访问权限:管理员、项目经理、采集员、审核员

创建与管理数据采集任务,分配采集员/设备并跟踪执行状态,采集完成的数据自动汇聚到平台。

核心功能:

  • 任务创建:支持创建采集任务,设置采集目标、时间要求和设备分配
  • 任务分配:将采集任务分配给特定设备或采集员
  • 进度跟踪:实时监控采集任务执行状态和完成情况
  • 设备管理:支持遥操作设备的任务分配和数据上传配置
  • 批量操作:支持批量创建、编辑和删除采集任务

标注任务

访问权限:管理员、项目经理、标注员、审核员

集中管理所有标注任务,支持按状态分组(待开始、工作中、待检查、检查合格、提交数据),并提供筛选与批量操作。创建任务需在"数据"页面先勾选数据,再点击底部"标注"进行指派。

核心功能:

  • 任务管理:创建、分配和跟踪标注任务进度
  • 状态监控:实时显示任务状态统计(待分配、进行中、已完成、已审核等)
  • 批量操作:支持批量任务状态更新和分配
  • 搜索筛选:按项目、状态、创建时间等条件筛选任务
  • 权限控制:不同角色可执行不同操作(管理员可删除,项目经理可分配等)
  • 进度统计:可视化展示各状态任务数量和分布

字典管理

访问权限:管理员、项目经理、标注员、审核员

统一维护技能、对象、目标、状语、标注标签、数据标签等字典,确保不同项目遵循一致的命名与口径,支持多语言与批量操作。

核心功能:

  • 标签分类:支持技能、目标、对象等多种标签类型管理
  • 多语言支持:支持中文、英文等多语言标签定义
  • 层级结构:支持标签的层级分类和排序管理
  • 批量操作:支持批量导入、编辑和删除标签
  • 使用统计:显示标签在数据集中的使用频率
  • 版本控制:支持标签的版本管理和历史记录

数据分析图表

访问权限:管理员、项目经理

提供动作规划、动作关系、动作时间、前后依赖、标注日历等分析视图,辅助洞察数据结构与标注规律,发现瓶颈与异常。

核心功能:

  • 桑基图分析:展示动作流程和转换关系,分析行为模式
  • 时长统计:柱状图展示不同动作的时长分布和对比
  • 依赖关系:分析动作间的依赖关系和执行顺序
  • 日历热力图:按时间维度展示数据分布和活动密度
  • 子树分析:深入分析特定动作的子任务结构
  • 实时更新:支持数据实时刷新和动态图表更新

遥操作数据

访问权限:管理员、项目经理

专为遥操作产品设计,支持遥操作数据的查看与导入,提升数据管理效率。

核心功能:

  • 设备管理:管理遥操作设备连接和配置
  • 数据播放:支持遥操作数据的回放和分析
  • 连接监控:实时监控设备连接状态和数据传输
  • 上传配置:配置数据上传参数和存储位置
  • 机器人管理:管理机器人设备和相关数据
  • 数据集管理:专门的遥操作数据集管理界面

数据导入

访问权限:管理员

与本地IO Agent软件集成,实现数据批量打包、压缩与质量检查,确保高效、准确的数据预处理。

核心功能:

  • 本地集成:与IO Agent软件深度集成,支持本地数据处理
  • 批量导入:支持大量数据的批量导入和预处理
  • 质量检查:自动检测数据质量和完整性
  • 格式转换:支持多种数据格式的转换和标准化
  • 压缩打包:自动压缩和打包数据,节省存储空间
  • 进度监控:实时显示导入进度和状态

数据导出

访问权限:管理员

支持将已标注数据导出为JSON/CSV格式,便于后续分析与应用。

核心功能:

  • 多格式导出:支持JSON、CSV、HDF5等多种导出格式
  • 选择性导出:支持按项目、标签、时间等条件选择性导出
  • 批量导出:支持大量数据的批量导出操作
  • 导出历史:记录和管理所有导出操作历史
  • 质量报告:生成数据质量统计报告
  • 自定义配置:支持导出参数的自定义配置

技能管理

访问权限:管理员、项目经理

管理机器人技能库,支持技能的创建、编辑、分类和版本控制。

核心功能:

  • 技能库管理:创建和管理机器人技能库
  • 技能分类:按功能、复杂度等维度对技能进行分类
  • 版本控制:支持技能版本的创建、更新和回滚
  • 依赖管理:管理技能间的依赖关系和执行顺序
  • 测试验证:支持技能的测试和验证功能
  • 使用统计:统计技能的使用频率和效果

插件系统

访问权限:管理员、项目经理

扩展平台功能,支持自定义插件的开发、安装和管理。

核心功能:

  • 插件管理:插件的安装、启用、禁用和卸载
  • 插件开发:支持自定义插件的开发和部署
  • 权限控制:插件级别的权限管理和访问控制
  • 版本管理:插件版本更新和兼容性检查
  • 配置管理:插件配置参数的设置和管理
  • 监控日志:插件运行状态监控和日志记录

综合管理

涵盖项目、用户、设备、云存储等管理功能,保障平台高效安全运行。

项目管理

访问权限:管理员

支持项目的创建、编辑与全生命周期管理,确保项目有序推进。

核心功能:

  • 项目创建:支持创建新项目,设置项目基本信息
  • 项目配置:配置项目参数、权限和资源分配
  • 进度监控:实时监控项目进度和资源使用情况
  • 成员管理:管理项目成员和权限分配
  • 数据统计:项目数据统计和报表生成
  • 生命周期:项目从创建到完成的完整生命周期管理

用户管理

访问权限:管理员、项目经理

集中管理用户信息、权限与项目归属,保障权限分配合理与数据安全。

核心功能:

  • 用户创建:支持单个和批量创建用户账户
  • 权限管理:细粒度的用户权限分配和管理
  • 角色控制:支持管理员、项目经理、标注员等多种角色
  • 项目分配:将用户分配到特定项目和工作组
  • 会话管理:监控和管理用户登录会话
  • 批量操作:支持CSV批量导入用户信息

机器人管理

访问权限:管理员、项目经理

专为遥操作产品设计,便于机器人相关数据的统一管理与使用。

核心功能:

  • 设备注册:机器人设备的注册和配置管理
  • 状态监控:实时监控机器人运行状态和连接情况
  • 任务分配:为机器人分配采集和标注任务
  • 数据同步:管理机器人与平台间的数据同步
  • 配置管理:机器人参数配置和固件管理
  • 维护记录:记录机器人维护和故障信息

云存储管理

访问权限:管理员

连接与配置云存储(腾讯云COS、阿里云OSS、华为云OBS、Amazon S3、Azure Blob Storage、Cloudflare R2、MinIO),统一为上传与导入提供安全的目标存储。

核心功能:

  • 多云支持:支持AWS、Azure、阿里云等多种云服务
  • 连接管理:管理云存储连接和认证信息
  • 数据同步:支持自动和手动数据同步
  • 安全控制:IP白名单和访问权限控制
  • 成本监控:云存储使用量和成本监控
  • 备份策略:数据备份和恢复策略管理

回收站

访问权限:管理员

集中展示各模块已删除(逻辑删除)数据,支持数据恢复,防止误删。

核心功能:

  • 统一管理:集中管理所有模块的已删除数据
  • 分类展示:按数据类型和来源分类展示删除记录
  • 数据恢复:支持误删数据的恢复操作
  • 永久删除:支持数据的永久删除操作
  • 搜索筛选:支持按条件搜索和筛选删除记录
  • 操作日志:记录所有删除和恢复操作

系统管理

访问权限:管理员

系统级配置和管理功能,保障平台稳定运行。

核心功能:

  • 系统配置:系统参数配置和优化设置
  • 任务队列:后台任务队列管理和监控
  • 系统状态:系统运行状态和性能监控
  • 许可证管理:软件许可证管理和验证
  • 布局配置:系统界面布局和主题配置
  • 健康检查:系统健康状态检查和诊断

实验室功能

访问权限:管理员、项目经理

实验性功能模块,用于测试新技术和功能特性。

核心功能:

  • 点对点通信:WebRTC点对点通信功能测试
  • 图像标注:图像检测和标注功能实验
  • 模型推理:AI模型推理和预测功能测试
  • 大屏播放:大屏数据展示和播放功能
  • 功能验证:新功能的验证和测试环境
  • 性能测试:系统性能测试和优化

登录页面

访问权限:所有用户

用户身份验证和登录入口,支持多种登录方式。

核心功能:

  • 用户认证:用户名密码登录验证
  • 权限验证:登录后自动分配相应权限
  • 会话管理:管理用户登录会话和状态
  • 安全控制:登录失败次数限制和安全策略
  • 多语言支持:支持多种界面语言切换

技术特性

多语言支持

  • 支持中文、英文、日文、俄文等多种语言
  • 完整的国际化框架,所有UI文本支持多语言
  • 用户可自由切换界面语言

权限管理

  • 基于角色的访问控制(RBAC)
  • 细粒度的功能权限控制
  • 项目级别的数据访问控制

实时更新

  • WebSocket实时数据更新
  • 自动刷新和状态同步
  • 实时进度监控和通知

扩展性

  • 插件化架构,支持功能扩展
  • API接口开放,支持第三方集成
  • 模块化设计,便于功能定制