数据管理

功能概述

集中管理与检索数据，支持按名称、机器人、标签等条件筛选，支持批量操作（重命名、统计、标注、标签、删除、导入、关联机器人）。在此勾选数据后，可一键发起“标注”创建任务。

适用角色和场景

• 管理员/项目经理：全量操作与项目分配、创建标注任务。
• 审核员/标注员：查看与检索数据（权限受限）。

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主要功能

数据浏览与检索

项目筛选

数据管理支持多种项目视图：您可以查看所有项目的数据，选择特定项目查看其数据，访问个人私有数据，或浏览团队共享数据。这种灵活的筛选方式让不同角色的用户都能快速找到所需数据。

高级搜索功能

系统提供强大的搜索能力，支持数据名称的模糊匹配和精确搜索，按数据来源机器人筛选，按标注标签筛选数据，按上传时间筛选，以及按文件格式筛选（MCAP、BAG、视频、音频、图片）。这些搜索条件可以组合使用，帮助您精确定位目标数据。

状态筛选

通过分配状态（已分配/未分配任务）、标注状态（已标注/未标注）、质量状态（高质量/低质量/待审核）等维度，您可以快速筛选出符合特定条件的数据，提高工作效率。

数据预览与播放

数据预览

系统提供缩略图显示功能，让您快速浏览数据内容。同时显示文件大小、时长、上传时间等基本信息，以及机器人信息、采集参数等元数据，帮助您全面了解数据特征。

在线播放

支持多种格式的在线播放：视频文件、音频文件，以及MCAP格式的机器人数据可视化播放。播放器提供暂停、快进、慢放、循环播放等控制功能，让您能够灵活地查看和分析数据内容。

批量操作功能

数据管理操作

支持批量重命名、查看统计信息、管理标签、删除数据、导入外部数据、关联机器人设备等操作。这些批量功能大大提高了数据管理效率，特别是在处理大量数据时。

标注相关操作

选择数据后可以一键创建标注任务，或将数据追加到现有标注任务中。您还可以查看数据的标注结果和标注进度，以及质量统计信息，为标注工作提供全面的支持。

数据下载与导出

文件下载

支持下载原始数据文件、转换后的MCAP文件，以及ZIP压缩包形式的批量下载。无论您需要单个文件还是批量数据，都能方便地获取。

数据导出

提供标注结果导出、统计报告导出、元数据导出等功能。导出的数据可以直接用于模型训练、数据分析或其他用途，满足不同场景的需求。

数据质量监控

质量指标

系统持续监控标注完成率、质量通过率、标注效率、异常数据等关键指标，帮助您全面了解数据质量状况。

质量分析

通过质量趋势分析、标注员表现对比、问题分析等功能，您可以深入了解数据质量的变化规律，识别改进机会，提升整体标注质量。

适用角色

管理员

作为平台管理员，您可以查看和管理所有项目的数据，监控整体数据质量状况，将数据分配给不同项目，并进行系统维护，清理无效数据，优化存储空间。

项目经理

项目经理可以管理负责项目的数据，选择数据创建标注任务，监控数据标注进度，并确保数据标注质量。通过数据管理模块，项目经理能够全面掌控项目的数据状况。