网络连接
通过TeleSuit的路由器连接互联网
该模式仅适用于网络升级操作，其他场景下不建议启用，以避免产生异常网络行为。
调试电脑带无线网卡时
- 请参考上图进行有线网络连接，其中TeleBox使用设备口进行连接。
- 使用密码：minanoIO2023连接TeleSuit的Wi-Fi。
- 开启无线中继。
调试电脑不带无线网卡时
- 自备一个交换机，按照上图进行网络连接，其中TeleBox使用设备口。
- 将有线网络设置为DHCP自动分配IP。
TeleBox单独连接互联网
本功能只限于TeleBox在上传模式时使用。
- 按照上图进行有线网络连接，其中互联网端使用TeleBox的交互口连接，调试机端使用TeleBox的设备口连接。
- 手动将调试电脑的网络地址设置为 10.42.0.x（其中 x 为两位数字，例如 10.42.0.20）。
- 参考模式切换将TeleBox切换到上传模式。
- 检查TeleBox是否连接互联网。
多套设备在同一子网下的网络连接
参考上图进行连接，多套设备可以在同一子网中使用，但需为每套设备分配不同的 Domain ID，以避免通信冲突。
不同模式下TeleBox的IP分配
| 模式 | 无线网卡 | 设备口 IP | 交互口 IP |
|---|---|---|---|
| 上传模式 | / | 10.42.0.3 | 自动获取，可连接互联网 |
| 采集模式 | / | 10.42.0.3 | 网页设置，与机器人同网段 |
| 采集模式（无线） | 10.42.0.3 | 10.42.0.4 | 网页设置，与机器人同网段 |
| 远程模式 | / | 自动获取，可连接互联网 | 网页设置，与机器人同网段 |
TeleBox通过无线连接TeleSuit
准备一台电脑，有线连接TeleBox的设备口，手动将网络地址设置为 10.42.0.x（其中 x 为两位数字，例如 10.42.0.20），然后连接至TeleBox，在TeleBox中启动nmtui。
nmtui
进入图形设置页面，选择Activate a connection按回车键进入。
找到配套TeleSuit的Wi-Fi，按下回车键。
输入密码minnanoIO2023，切换到OK，按下回车键确认。
等待连接成功。
连接成功后，切换到Back，按下回车键返回。
切换到Edit a connection，按下回车键确认。
选择刚刚连接成功的Wi-Fi配置，切换到Edit...，按下回车键确认。
按照以下配置进行修改。设置完成后，切换到OK，按下回车键确认。
- 配置名称：io_wifi
- IP地址：10.42.0.3/24
- 网关：10.42.0.1
- DNS服务器：8.8.8.8和4.4.4.4
注意： 配置名称是重要的识别参数，请务必修改以避免系统功能异常。
切换到Back，按下回车键确认。
重启teleop docker，然后等待约10s。
teleop-docker restart
检查对应配置是否与图片一致，若一致则表示配置成功。
ifconfig
取消无线网络配置
在图形界面中删除 io_wifi 配置
nmtui
重启teleop docker。
teleop-docker restart
检查对应配置是否与图片一致，若一致则表示配置成功。
ifconfig
检查TeleSuit是否连接互联网
打开10.42.0.2:5000检查页面右上角是否显示网络连接正常。如果显示，则说明设置成功。
检查TeleBox是否连接互联网
参考检查TeleSuit是否连接互联网，页面地址换为10.42.0.3:5000。
路由器的使用
登录管理平台
准备一台笔记本，并连接上TeleSuit的Wi-Fi。使用浏览器进入10.42.0.1，使用密码admin123登陆到路由器的管理平台。 注意：若无法进入请使用浏览器的无痕模式或者更换浏览器（推荐使用谷歌、火狐）。
开启无线中继
登录管理平台，进入基本设置选项卡，选择无线中继，并点击启用。
点击扫描，并等待扫描完成。
在扫描结果中，选择需要连接的 Wi-Fi 网络，输入密码并进行连接。
等待连接成功，确认网络状态显示为已连接。
打开10.42.0.2:5000检查页面右上角是否显示网络连接正常。如果显示，则说明设置成功。
关闭无线中继
如果TeleSuit不需要连接互联网，建议关闭无线中继，以免影响设备性能，从而影响正常使用。
登录管理平台，找到基本设置选项卡，选择无线中继，点击关闭启用。
LAN/WAN 转换
路由器通过有线连接互联网时，需要转换为WAN口使用；路由器通过有线连接TeleBox时，需要转换为LAN口使用。
登录管理平台，找到高级设置选项卡，在网络列表下点击LAN/WAN转换。
