スキルライブラリ

概要

ロボットスキルを管理。分類・バージョン・依存関係に対応し、再利用・統計・変更追跡を容易にします。

役割・シナリオ

• 管理者・プロジェクトマネージャー：スキルライブラリを保守し、命名とバージョンを統一。アノテーションと学習の参照として利用。

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