機能モジュールデータアップロードこのページの見出しデータアップロード概要 動画・音声・ROS(BAG/MCAP)・画像を選択したプロジェクトとクラウドストレージにアップロード。オンラインでMCAPへのトランスコード、進捗表示と形式検証をサポート。 役割・シナリオ すべてのロール:必要に応じて生データをアップロード。管理者/PMはトランスコードと命名規則の統一をガイド可能。