機能モジュール
プラットフォームの機能はデータ運用と総合管理の2つのカテゴリに分かれており、効率 的なデータ処理とプロジェクト管理をサポートします。
データ運用
データ収集、アップロード、アノテーション、管理、分析などの全プロセスをカバーし、複数の役割による協働をサポートします。
概要
アクセス権限：管理者、プロジェクトマネージャー
「概要」ページでは、データ統計、よく使う辞書、総アノテーション時間、プロジェクトメンバーの作業進捗などを直感的に確認でき、プロジェクトの進捗とデータ分布を把握できます。
データ管理
アクセス権限：管理者、プロジェクトマネージャー
データモジュールはプロジェクトの割り当て、タスクキューの作成と配布をサポートし、すべてのデータを効率的に管理・処理できます。
データアップロード
アクセス権限：全ての役割
Mcap、Bag、Mp4などのファイルを一括または個別にアップロードでき、複数のクラウドストレージを選択可能で、後続のマルチモーダルデータアノテーションに便利です。
- 動画ファイルのアップロード：プラットフォームは動画をオンラインでMcap形式に変換可能
- Mcap/BagなどROS標準形式ファイルのアップロード
収集タスク
アクセス権限：管理者、プロジェクトマネージャー、収集者、レビュアー
収集タスクモジュールは収集計画の策定と割り当てに使用され、データ収集のタイムリーさと正確性を確保します。
- プロジェクトマネージャーは収集タスクを作成可能
アノテーションタスク
アクセス権限：管理者、プロジェクトマネージャー、アノテーター、レビュアー
中国語、英語、日本語など多言語の自然言語アノテーションをサポートし、多様なプロジェクトニーズに対応します。
- プロジェクトマネージャーはアノテーションタスクを作成可能
辞書管理
アクセス権限：管理者、プロジェクトマネージャー、アノテーター、レビュアー
辞書を通じてアノテーションラベル（スキル、ターゲット、オブジェクトなど）を統一管理し、アノテーション基準を標準化して効率と正確性を向上させます。
- 辞書の編集と新規追加をサポート
データ分析チャート
アクセス権限：管理者、プロジェクトマネージャー
多様な可視化チャートでアノテーション内容、軌跡、パターンを分析し、データの特徴を迅速に把握できます。
- 動作プランニング
- 動作時間
- 動作関係
データ可視化
アクセス権限：管理者、プロジェクトマネージャー
マルチモーダル収集サンプル（実シーン、深度画像、3Dヒューマノイドなど）を表示し、データ内容と品質を直感的に把握できます。
テレオペレーションデータ
アクセス権限：管理者、プロジェクトマネージャー
テレオペレーション製品向けに設計されており、テレオペレーションデータの閲覧とインポートをサポートし、データ管理効率を向上させます。
データインポート
アクセス権限：管理者
ローカルIO Agentソフトウェアと連携し、データの一括パッキング、圧縮、品質チェックを実現し、高効率かつ正確なデータ前処理を保証します。
データエクスポート
アクセス権限：管理者
アノテーション済みデータをJSON/CSV形式でエクスポートでき、後続の分析や応用に便利です。
総合管理
プロジェクト、ユーザー、デバイス、クラウドストレージなどの管理機能をカバーし、プラットフォームの効率的かつ安全な運用を保証します。
プロジェクト管理
アクセス権限：管理者
プロジェクトの作成、編集、全ライフサイクル管理をサポートし、プロジェクトの円滑な進行を確保します。
ユーザー管理
アクセス権限：管理者、プロジェクトマネージャー
ユーザー情報、権限、プロジェクト所属を一元管理し、適切な権限配分とデータセキュリティを保証します。
- CSVによるユーザー一括インポート作成をサポート
ロボット管理
アクセス権限：管理者、プロジェクトマネージャー
テレオペレーション製品向けに設計されており、ロボット関連データの統一管理と利用が可能です。
デバイス管理
アクセス権限：管理者、プロジェクトマネージャー
デバイスはAPI経由で自動登録でき、収集タスクの取得やデータアップロードを実現し、自動化された収集と管理を可能にします。
クラウドストレージ管理
アクセス権限：管理者
プライベートクラウド/パブリッククラウドへの接続をサポートし、自動または手動でデータをインポートできます。IPホワイトリストでデータのプライバシー と安全性を確保します。
ゴミ箱
アクセス権限：管理者
各モジュールで削除された（論理削除）データを一元表示し、データの復元をサポートして誤削除を防ぎます。
ログ監査
アクセス権限：管理者
ユーザーのログイン、データアクセス、重要操作などの情報を記録し、内部監査やセキュリティ追跡に役立ちます。